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《机电一体化技术》试卷 (一)
五、问答题 (每小题 10 分,共 30 分 )
1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型 ?
2. 什么是步进电机的使用特性 ?
3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面 ?
六、分析计算题 (每小题 10 分,共 20 分 )
1. 三相变磁阻式步进电动机, 转子齿数 Z=100, 双拍制通电, 要求电动机转速为 120r/min ,输入脉冲频率为多少 ?步距角
为多少
2. 采用 PLC 设计二个电磁阀 A 、B 工作的系统
1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开,按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);
2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开,按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);
3) 只有 B 电磁阀在工作中, A 电磁阀才能工作。
要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
《机电一体化技术》试卷 (一 )
五、问答题 (每小题 10 分,共 30 分 )
1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路
2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。
最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩,亦即所能输出的
最大电磁转矩,它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动
频率。启动频率与负载转矩有关。
运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率, 它与步距角一起决定执行部件的最
大运行速度。
最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。
3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。
六、分析计算题 (每小题 10 分,共 20 分 )
o
1. 20KHz 3.6
2. (1) 梯形图:(2)助记符指令程序:
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
《机电一体化技术》试卷 (二 )
1
五、问答题 (每小题 10 分,共 30 分 )
1、计算机控制系统中,如何用软件进行干扰的防护。
2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响?如何处理?
3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器,光电藕合器的作用有哪些?
六、综合应用题 (每小题 10 分,共 20 分 )
1.编写程序:单片机读 P1.0 的状态 ,把这个状态传到 P1.7 指示灯去,当 P1.0 为高电平时指示灯亮 ,低电平时指示灯不亮 ,
采用中断完成这一输入输出过程,每中断一次完成一个读写过程。
2. 光栅传感器,刻线数为 100 线 /mm ,设细分时测得莫尔条纹数为 400 ,试计算光栅位
移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为 400 ,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
《机电一体化技术》试卷 (二) 答案
五、问答题 (每小题 10 分,共 30 分 )
1、软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号,并滤除干扰信号的方法,称为软件滤波
软件“陷井”
软件“看门狗” (WATCHDOG )就是用硬件(或软件)的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口,当超
过一定时间系统没有检查这段程序或接口时,可以认定系统运行出错(干扰发生) ,可通过软件进行系统复位或按事先
预定方式运行 。
2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹
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