一种穿刺器及腔镜机器人发明专利.docxVIP

一种穿刺器及腔镜机器人 技术领域 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种穿刺器及腔镜机器人。 背景技术 手术机器人的出现符合精准外科的发展趋势。手术机器人其设计理念是采用微创伤方式，精准地实施复杂的外科手术。在传统的手术面临种种局限的情况下，发展出了手术机器人来替代传统手术，手术机器人突破了人眼的局限，采用立体成像技术，将内部器官更加清晰的呈现给操作者。在原来人手无法伸入的区域，机器手能完成360度转动、挪动、摆动、夹持，并避免抖动。手术机器人实施的手术创口小、出血少、恢复快，大大缩短了患者术后住院时间，术后存活率和康复率也能明显提高，受到广大医患的青睐，现在作为一种高端医疗器械，已广泛运用于各种临床手术中。 与传统腹腔镜手术一样，手术机器人在手术时，需要通过穿刺器建立内窥镜和/或手术器械的通道，以保证手术器械能够顺利进入患者体内并保证气腹在手术器械使用中不泄露和丧失。由于不同器械的功能不一样，所以手术器械的工作直径，即进入到患者体内部分的最大宽度或直径是不一样的，也就需要配置不同通道内径的穿刺器来匹配使用需要。特别是在手术机器人手术中，由于一定的手术需要或术前的规划不够准确，有时需要将内窥镜的位置与手术器械的位置进行调换，但是由于机械臂的摆位设计，无法直接进行机械臂的调换，只能将内窥镜从开始使用的机械臂更换到另外一个机械臂上，但是由于内窥镜的直径一般比手术器械的直径要大，所以也需要