自动控制原理本科生课件18章.pptxVIP

第6章 系统校正方法;(B)系统校正方法;控制系统时域性能指标(1);控制系统时域性能指标(2);控制系统的频域性能指标(1);;控制系统的频域性能指标(2);时域性能指标ts与频域性能指标的关系;时域性能指标δ%与频域性能指标的关系;控制系统的频域性能指标(3);控制系统的频域性能指标(4);控制系统的频域性能指标(5);高阶系统性能指标的经验公式;高阶系统性能指标的经验公式(2);高阶系统性能指标的经验公式(3);高阶系统性能指标的经验公式(4);;6.2 系统校正的根轨迹法;增加极点对根轨迹的影响(1);增加极点对根轨迹的影响(2);增加极点对根轨迹的影响(3);6.2.1 增加零、极点对根轨迹的影响;增加零点对根轨迹的影响(1);增加零点对根轨迹的影响(2);增加零点对根轨迹的影响(3);6.2.1 增加零、极点对根轨迹的影响;偶极子对系统稳态性能影响分析;偶极子对系统稳态性能影响分析(2);例：偶极子作用考察;系统的速度误差系数：;闭环主导极点为：;系统附加开环偶极子对根轨迹的影响 ;基于根轨迹校正的一般步骤;6.2.2 基于根轨迹的系统校正;解：;超前校正装置;如果取-Zc=-6;超前校正后的系统根轨迹;系统单位阶跃响应;例2：基于根轨迹法串联补偿(超前校正);根据根轨迹幅角条件求解补偿环节参数;6.2.2 基于根轨迹的系统校正(2);例：滞后校正