第三章液压控制阀分析.pptxVIP

第三章 液压控制阀分析;液压控制阀作用： 不仅可控制油液的流动方向，还能利用液流的节流原理，通过输入位移（或转角）信号对流入执行元件的流量或压力进行控制。 液压控制阀是机械——液压转换装置，也是一种功率放大装置。;第一节 控制阀的结构与分类;二 圆柱滑阀 1 工作原理 圆柱滑阀借助阀芯与阀体之间的相对运动来改变节流口通流面积的大小，对液体的流量、压力进行控制。 滑阀是利用节流原理来工作的，其结构型式多样，控制性能优良，是液压伺服系统中应用最广的元件。 ;2 分类及特点;2）按滑阀的工作边数 根据节流棱边数目，分单边、双边和四边滑阀。 单边：无轴向配合尺寸要求，结构工艺性好，但 阀性能差； 双边：有一个轴向配合尺寸； 四边：有三个轴向尺寸的配合精度要求，加工较 困难。但控制性能好，在要求高的伺服系 统中应用广泛。;3）按滑阀的台肩数目 有二个台肩、三个台肩和四个台肩等。 台肩数越多，阀轴向尺寸越大，加工难度增大。 一般二通阀为 2 个台肩，三通阀2～3个台肩，四通阀3～4个台肩。三台肩是最常用的结构型式。;4）按滑阀的预开口形式 滑阀在零位(平衡位置)时，根据阀芯台肩与阀槽宽度的不同组合，分为正开口、零开口和负开口三种。 负开口：有死区，导致稳态误差，少用； 正开口：流量增益大，零位功率损耗大； 零开口：具有线性流量增益，性能好，应用最 广。但加工困难，价格高。;三 喷嘴挡板阀 ;挡板相对喷嘴移动，改变液阻，改变阀口流量； 流量与通流面积成比例，通流面积与挡板位移成比例； 简单，无严格的配合公差要求，无死区，摩擦小； 特性可预测性好，运动件（挡板）惯量小，驱动力小，响应速度快； 易堵塞，零位泄漏大、功耗大； 多用于前置放大级。;四 射流管阀;第二节 滑阀的一般分析;一 滑阀压力——流量方程的一般分析;3 负载压力 pL; ;二 阀的线性化分析与阀系数;2 阀的三系数;2）流量——压力系数 Kc 流量——压力系数是阀压力——流量曲线的切线斜率，它表示阀开度一定时，负载压降变化引起的阀负载流量变化的大小。Kc 越小，阀抵抗负载变化的能力越大，阀的刚性大。 ;3）压力增益 Kp 压力增益表示负载流量为零时(阀控制窗口被关死)，单位输入位移引起的负载压降变化大小。 阀的三个系数关系： ;3 阀的线性化流量方程;第三节 零开口四通滑阀分析;或用一个方程表示： 若节流窗口为矩形，面积梯度为 w，则过流面积为： A＝ w xv 因此有： —— 稳态特性方程; 最大空载流量Q0： 当 pL＝0 和 xv＝ xvmax 时通过阀口的流量， 即： 故有：;无因次压力——流量方程：;2 理想零开口四通滑阀的阀系数;3）压力增益 ; 液压控制系统参数变化大设计难度大：阀系数随工 作点而变； 液压控制系统的稳定性和精度容易计算和控制：直 接影响系统稳定性和精度的流量增益可控、可计算; 液压控制阀的功率放大级多采用零开口四边滑阀： 零位 Kp0=∞表明零开口阀具有极强的驱动力； 阀处在零位时阻尼比最低，系统稳定性最差，是系 统分析关键； 低阻尼是液压控制系统的一大弱点，一般ζ 0.2。; 二 实际零开口四通滑阀的静态特性 实际阀有径向间隙，节流边有圆角，在零位附近小范围(︱xv︱ 0.025 mm)有泄漏，因此 Kc0 ≠0，Kp0 ≠∞。 层流时，阀的泄漏量可用锐边小缝隙流量公式计算： ; 零开口阀在零位时，每个节流窗口的压降和泄漏量分别为 ps/2 和 Qs/2，则总泄漏量 Qc 为：;对式(5-18)和(5-19)求偏导数，得： 即有： 因此，零开