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一种穿刺器及腔镜机器人发明专利.pdfVIP

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  • 2021-11-26 发布于浙江
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一种穿刺器及腔镜机器人发明专利.pdf

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113413200 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110871872.5 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 上海微创医疗机器人（集团）股份有 限公司 地址 201203 上海市浦东新区中国（上海） 自由贸易试验区张东路1601号1幢B区 101室 (72)发明人 袁帅　何超　蒋友坤　 (74)专利代理机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 31295 代理人 许静 (51)Int.Cl. A61B 17/34 (2006.01) A61B 34/30 (2016.01)

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