第二章 双自由度系统的振动.pptVIP

系统的运动微分方程： ——扭振系统的等效转动惯量 ——动力吸振器的转动惯量 ——扭振系统的等效刚度 ——动力吸振器的刚度 ——等效干扰力矩 设方程组的特解为： 代入得轴系的振幅　　和动力吸振器振幅　　为： 原扭振系统的固有频率 动力吸振器的固有频率 激振力频率 当　　　　时，　　　　　　　 动力吸振器弹性力矩： 正好与激振力相平衡，于是，扭振系统的等效圆盘好像没有受到激振一样，保护了原来的扭振系统。 由上面可知，在任何情况上，只要调整动力吸振器的固有频率，使它等于激振力的频率，都能起到减振作用。但是当激振力频率与原系统的固有频率相等而发生共振时，使用动力吸振器来消除危险的共振振幅才具有实际意义。因此，设计时应使动力吸振器的频率　　等于原扭振系统的固有频率　　，即： 或 对于原系统附加上动力吸振器的二自由度系统，其频率方程或特征方程为： 将转动惯量比　　，　　和　　　代入频率方程得： 扭振系统的振幅　　为： 扭振系统等效圆盘的静扭转变形　　为： 定义放大系数　　　为： 放大系数　　的讨论： (1)当激振频率　　与动力吸振器的频率　　以及原扭振系统的固有频率　　相等，即　　　　　　　　时，　　 (2)当激振频率　　与二自由度系统的两阶固有频率　和　相等，即　　　　或　　　　时，　　的分母 系统发生共振 扭振系统等效圆盘放大系数　　随频率　　的变化曲线如上图，表明，原来的扭振系统加入了动力吸振器，在原共振点 　　　　　　　处，消除了共振( )，但又出现了两个新的共振点　　　　和　　　　　，因此，采用动力吸振器时，应使这两点所对应的临界转速落在工作转速之处，否则，不但不能起到减振作用，反而会在新的临界转速下发生共振。 这两个固有频率随转动惯量比变化的曲线如上图，由图可见，转动惯量比越大，两个固有频率之间相距越远，主系统能够安全运转的减振频带越宽，但转动惯量比的大小往往受结构的限制。 注意： (1)动力吸振器只能消除指定激振频率激振力矩引起的共振. (2)动力吸振器改变了原系统的各阶共振频率，会带来发生新 　共振的可能. (3)动力吸振器结构简单，但吸振频带太窄. (4)动力吸振器一般多用于减小定速运转机器的振动，或用于 　激振力频率变化不大情况下的减振. (5)在动力吸振器中加入适当的阻尼，就能有效地扩大吸振器 　频带的宽度，避免在新的共振点产生过大的振幅. 2.4.3.2 有阻尼动力吸振器 2.4.3.2 有阻尼动力吸振器 在动力吸振器内，加上适当的阻尼，就形成了有阻尼动力吸振器。这种吸振器不仅能平衡激振力，还能通过阻尼作功而消耗部分能量，从而达到降低新出现的共振振幅，扩大减振的频率范围，进一步改善减振效果。 有阻尼动力吸振器可以更好地利用来减少变速运转机器的振动，在汽车和船舶的传动轴系中有较为广泛的应用。 有阻尼动力吸振器的简化模型 运动微分方程为： 设方程组的解为： 　和　　为复数振幅，另外将解及其导数　　　　， 代入上式得： ①若根都是实数，运动将是非振荡的，且由于系统阻尼总是要消耗能量的，因此运动要衰减，特征根必是负实数，系统属于过阻尼情况。 ②若特征根是复数，根一定是成对的共轭复数。 设此时特征根为： 方程组的通解为： 将复数根代入上式则有： 解的最终形式为： ⑴ ⑵ 式中 由式(1)(2)确定， 由初始条件确定。 从上式可以看出，微小阻尼的两自由度系统的一般运动，则由两个频率为 和 的衰减自由振动叠加而成的。 2 比例阻尼 阻尼矩阵 当系统的阻尼矩阵具有特殊的规律时，自由振动的微分方程可用特殊的方法求解。 和 为常数，这样的阻尼称为比例阻尼。 进行坐标变换 无阻尼系统正则化振型矩阵 这样就可以解两个独立的方程，即： 设 代入上式，即： 解得： 式中： 2.3 双自由度系统的受迫振动 2.3.1 双自由度有阻尼系统的受迫振动 振动微分方程的一般形式为 设方程的一组特解为： 和 一般为复数，取决于激励频率 及系统的参数。 将上式代入, 消去不等于零的 项后得 稳态解为 式中 称为阻抗矩阵，它代表系统的固有特征，有 2.3.2 双自由度无阻尼系统的受迫振动 如上图中， ，且 ，可得 例 在二质量弹簧系统中，质量 弹簧刚度