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2017/12/14 公共约束_百度百科
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百度百科 公共约束 编辑预览
公共约束
即机构中所有运动副相对约束的相同部分 ,又称为公同约束 ;而对于多闭廓机构的公共约束 , 则定义为 “ 各闭廓的公共约束
的相同部分 ”
中文名 公共约束
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