超声波传感器详解.pptxVIP

1;纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致。（固、液、气） 横波：质点的振动方向垂直于波的传播方向。（固） 表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减。（固体表面）;第2页/共40页;超声波的传播速度; 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。以水为例，当蒸馏水温度在0～74℃时，声速随温度的升高而增加，在74℃时达到最大值，大于74℃后，声速随温度的增加而减小。此外，水质、压强等也会引起声速的变化。 在固体中，纵波、横波及表面波三者的声速间有一定的关系：通常可认为横波声速为纵波的一半，表面波声速为横波声速的90%。气体中纵波声速为344m/s，液体中纵波声速为900～1900m/s。;表10-1 0～100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 ;表10-1 0～100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 ;超声波的反射和折射;I0, Ir, It——分别为入射波、反射波、透射波的声强； ρ1c1、ρ2c2——分别为两介质的声阻抗。 ;;超声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律为 ;7.2 超声波传感器 ;压电式超声波传感器结构 ;磁致伸缩式;超声波振荡电路;采用脉冲变压器的超声波振荡电路 ;7.3 超声波传感器应用 ; 几种超声物位传感器的结构原理示意图 (a) 超声波在液体中传播； (b) 超声波在空气中传播;;;超声波液位计; MDARS-E型室外保安机器人;为计数或安全目的，进行人员探测;堆置高度控制;;;高度的分选和移动;倒车雷达;;超声波流量传感器;顺流;此时超声波的传输时间将由下式确定： ; ;超声波探伤传感器;（1）穿透法探伤 ;（2）一次脉冲反射法 ;（3）多次脉冲反射法 ;;案例：输油管检测检测机器人;超声波测温传感器;感谢您的观看。