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第六章机械动力学;第六章机械动力学;第六章机械动力学;考虑构件惯性力的重要性;考虑构件惯性力的重要性;考虑构件惯性力的重要性;考虑构件惯性力的重要性;考虑构件惯性力的重要性;考虑构件惯性力的重要性;;;考虑构件惯性力的重要性;;考虑构件惯性力的重要性;考虑构件惯性力的重要性;;考虑构件惯性力的重要性;速度波动的有害影响;速度波动的有害影响;速度波动的有害影响;速度波动的有害影响;考虑运动副摩擦的静力学分析例题1;;考虑运动副摩擦的静力学分析例题1;考虑运动副摩擦的静力学分析例题1;;考虑运动副摩擦的静力学分析例题2;;考虑运动副摩擦的静力学分析例题2;考虑运动副摩擦的静力学分析例题2;考虑运动副摩擦的静力学分析例题2;力分析图解法解题步骤;速度波动的有害影响;;速度波动的有害影响;自锁的工程意义;速度波动的有害影响;速度波动的有害影响;自锁机械设计要求;斜面压榨机;　　例3 偏心夹具的几何尺寸，偏心轴颈的摩擦圆半径为?，摩擦角为?，分析该夹具反行程的自锁条件。;偏心夹具设计;第一节机构动态静力分析;　　分析方法 　　图解法 　将惯性力和惯性力矩作为外力加在相应构件的质心上，并在机构运动简图中准确地画出其方向，然后采用矢量图解法对机构进行受力分析。图解法概念清楚，也有一定的精度，但图解过程比较繁琐。 　解析法　　 　根据力的平衡条件，列出机构中力和待求力之间的力平衡关系式，然后采用相应的数学方法求解。　; 　　分析步骤 ● 求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于产生这些惯性力的构件上； ● 根据静定条件将机构分解为假设干个构件组和平衡力作用的构件； ● 由外力全部为的构件组开始进行分析，逐步分析到平衡力作用的构件。 ;一、构件惯性力确定;惯性力分量;惯性力分量;一、构件惯性力确定;二、动态静力分析解析法惯性力分量;直角坐标法主要步骤;动态静力分析方法举例;分析方程组表示;四、考虑运动副摩擦的受力分析;移动副中的摩擦力;逼近法解题步骤;机械平衡目的;机械平衡内容;〔一〕刚性转子的静平衡;刚性转子的动平衡;〔一〕平面机构惯性力的完全平衡;〔二〕平面??构惯性力的局部平衡;第三节机械运转速度波动及调节;?max;二、单自由度机械系统等效动力学模型;;研究对象简化;曲柄转角为广义坐标;结论;等效转动惯量等效力矩概念;滑块位移为广义坐标;结论;等效质量和等效力概念;等效参数的一般表达;等效驱动力矩与等效阻力矩;等效驱动力矩与等效阻力矩;选取等效构件;等效动力学参数例题1;等效动力学参数例题1;等效动力学参数例题1;等效动力学参数例题1;等效动力学参数计算例题2;三、机械运动方程及其求解;三、机械运动方程及其求解;三、机械运动方程及其求解;三、机械运动方程及其求解;三、机械运动方程及其求解;三、机械运动方程及其求解;四、速度波动调节;速度波动的有害影响;周期性速度波动;周期性速度波动调节;非周期行速度波动调节;离心式调速器;根本要求;第七章习题 7-1、7-4、7-5、7-7、7-8、7-11、7-14 ;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。7月-217月-21Sunday, July 11, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。15:24:2215:24:2215:247/11/2021 3:24:22 PM 11、人总是珍惜为得到。7月-2115:24:2215:24Jul-2111-Jul-21 12、人乱于心，不宽余请。15:24:2215:24:2215:24Sunday, July 11, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。7月-217月-2115:24:2215:24:22July 11, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。11 七月 20213:24:22 下午15:24:227月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。七月 213:24 下午7月-2115:24July 11, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/7/11 15:24:2215:24:2211 July 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:24:22 下午3:24 下午15:24:227月-21