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RV减速器产业链研究报告 珞珈投资发展（深圳）有限公司 一、节点简介 按照传动级数分类，RV减速器是一种两级减速器，由一个行星减速机的前级和 一个摆线针轮减速机的后级组成，同时它也是一种同轴式减速器。其特点在于在 承受大负载的同时保证高的运动精度，因此其常用于机器人机械本体的腰、上臂、 下臂等大惯量、高转矩输出关节的回转减速。其技术难点在于加工工艺：一方面， 摆线轮零件对钢材尺寸精度、形位公差以及粗糙度要求极高，摆线齿廓曲线要求 修形精准，强度硬度要求高，该零件的加工工艺过程及原理技术壁垒