巡检机器人发展背景.pdfVIP

巡检机器人发展背景 随着城市的快速发展，电缆化率的提高，配电站房及设备的数量 快速增加。目前徐州公司配电运检室负责市区444座环网站，185座 开闭所，1200 座配电室的巡视、消缺、改造、操作工作。大量的配 电站所的投运和日益精简的人员带来了诸多问题： 1、 运行导则要求市区10kV中压线路每月巡视一次，郊区线路每季 度巡视一次。配电运检室运行人员在巡视的同时还要进行验收、 故障处理、现场勘查等种种工作。面对大量的配电站所设备， 无法按照导则要求细致的进行巡视，从而导致隐患缺陷无法及 时发现。 2、 随着市区面积的扩大，配电站所及设备在全市各个地区均有分 布。偏远地区站所如进行停电施工或倒电操作，运行人员需要 提前 1-2小时出发，将大量的时间耗费在路途上，往往休息得 不到保证，有增加误操作的风险几率。 3、 随着对供电质量要求的提高，人们越发不能接受长时间停电。 因而一旦出现故障，需要快速查找故障点，快速隔离故障区段， 快算恢复非故障区域供电。然而供电网络日趋复杂，一旦出现 故障，运行人员需要在多个站所之间来回奔波，通过不断拉合 开关确定故障区段，恢复非故障区域供电。一方面增加大量停 电时间，一方面影响供电可靠性，影响供电公司形象。 综上，配电站房智能巡检机器人应运而生。每个机器人对应一座 站房，每日例行对设备进行各种巡视检查。同时智能化的中枢控制模 块，可将不同柜型的操作各类操作预制，达到代替人员进行巡视、操 作的功能。大大提升设备巡检率和操作效率。