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VCR弧焊机器人系统构成 随着机器人技术的发展及构成机器人本体零部件性能的改善，机器人的性能愈来愈高，价格却逐渐下降，因而被各个国家大量采用。机器人应用最多的行业是汽车、电器及电子行业。本文以汽车产业为中心，介绍不同弧焊机器人系统在构成上的区别。 图1 Motoman SK-6 系统技术 利用通用型工业机器人代替各种不同用途的专用机械进行精密加工的技术，称为机器人的使用技术。如要利用机器人代替人做某种工作的场合，除使用技术以外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备。对于弧焊系统应考虑工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。 作为系统技术，不是将这些方面独立地考虑，而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择最佳设备，也就是把一个以使用技术和系统技术支撑机器人的最佳系统提供给用户。图2表示作为机器人应用的基本技术，就是要以系统技术为基础。 这里需要说明的是，不同用户的要求多种多样，满足这些要求的方法亦不同，特别是要把握用户在Q（质量）、C（成本）、D（时间）等各方面的重视程度。除了使用目的不同，实现方法亦不同，则系统构成也有很大的区别。随着时代的变更，在实现其目的的手段上亦随之而起变化。 弧焊机器人系统 弧焊机器人系统主要由焊接机器人、焊机、工装夹具、控制柜、安全保护装置、操作台、指示面板等组成。