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智慧公交测温管控及安全预警方案
目录
公交主动安全预警
背景
主动安全预警架构
1
高级驾驶辅助系统应包含前方前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能、通过交叉路口超速报警,也可包含行人碰撞报警、交通标志识别、主动拍照等功能。
ADAS功能
驾驶员状态监测系统应包含疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、驾驶员异常报警、驾驶员人脸身份识别、换人驾驶、超时驾驶报警等功能。
DBA功能
实时监测右侧盲区至少 12*2.5 米区域范围内的机动车、非机动车、行人,当监测到移动物体时,应及时通过语音提醒驾驶员
BSD功能
网关软件服务三方协议
DBA摄像机
车载卫星定位终端
ADAS摄像机
右侧盲区监测摄像机
主动安全预警平台
主动安全防御系统终端
2
3
功能应用
事中-司机行为分析
分神驾驶预警
抽烟预警
接打电话预警
离岗预警
不系安全带预警
基于深度学习算法,利用大量的已标定图像训练深度学习网络,实现目标的检测和分类。
疲劳驾驶预警
司机行为分析-疲劳驾驶
疲劳驾驶
面部关键点:眼睛、嘴巴
PERCLOS的驾驶员疲劳检测算法:一定时间内眼睛闭合所占的时间比例以及张嘴打哈欠的频度
司机行为分析-接打电话
接打电话
面部关键点:嘴部
深度学习:手部附耳打电话的动作。
司机行为分析-抽烟
抽烟
面部关键点:嘴巴
深度学习:抽烟的亮光、姿态和拿烟手的动作
司机行为分析-分神驾驶
分神驾驶
深度学习:头部姿态利用3D旋转公式可计算得到人脸的3个姿态角度
主动安全预警
功能:当车辆以一定的速度行驶,距离前车过近时,进行预警
原理:通过前车像素点位置变化,运用单目测距算法、测速功能和目标检测算法,比对分析碰撞时间,当TTC将小于2.7S开启预警。
功能:助力盲区消除,检测该区域内的行人及车辆进行预警
原理:运用物体识别算法和深度学习算法,检测可识别区域的行人、机动车和非机动车。
FCW 前车碰撞预警
LDW车道偏离预警
BSD 盲区监测预警
主动安全预警
采集数据选自2019年6月27日0:00时-2019年6月27日24:00时。
具体数据如下表:
再次采集了陕A03585D车辆7月4日-7月6日的数据。
具体报警情况如下表所示:
360°环视
辅助驾驶
实时显示,扫除盲区
事后取证
360环视录像,按需调取
TVI:1280×720
TVI:1280×720
车内显示屏
车载DVR
360°环视效果
数据应用
在线及报警数据
报警类型统计
目录
公交体温筛查
背景情况
提出:提高体温筛查效率;
缩短人员及车辆排队等待时间;
避免因防疫检测引发人员交叉感染和大范围拥堵缓行。
针对地面公交场景《非接触式热成像体温筛查预警方案》
场景一:公交上车口
场景二:公交大楼
场景三:首末站调度室
应用场景一办公大楼
出入办事人员
办公区域人员
需求分析
1、内部办公人员相对固定,需进行体温筛查及考勤登记,方可进入岗位,如何保证其体温信息及考勤信息的绑定?
2、外部出入办事人员灵活性较强,如何保证其体温信息和身份信息的统计及筛查?
办公大楼-方案1
优势
1、人员身份+体温检测:快速确认公交大楼内外部人员身份信息并做体温检测,再将体温信息跟人员身份信息绑定
2、实时语音预警:异常情况语音报警,检查人员快速响应
3、非接触式测温:温度检测距离:0.15m~3m,更好地保障检测人员的安全
4、安装便捷:支持移动部署,现场安装简单方便,插电即可用
5、平台统一管理:绑定信息实时上传,有效追踪人员体温情况
办公大楼-方案2
情况1:已有人员通道,无人脸识别设备
情况1:停用原通道刷卡开门功能,立式测温设备通过IO信号控制通道开门
情况2:停用原通道人脸组件刷脸开门功能,立式测温设备通过IO信号控制通道开门
情况2:已有人员通道,有人脸识别设备
IO信号
停用原人脸组件
IO信号
应用场景一上车口
乘客上车前体温检测
需求分析
1、作为公交防疫工作的最关键场景,是体温筛查的重要防线,如何准确完成体温初筛,保证初筛精度?
2、乘客上车过程中,传统体温测量方式缓慢,导致人员排队,如何高效完成体温初筛,减少人员排队滞留?
3、可能存在病毒携带者上车,如何保护驾驶员安全,减少近距离接触乘客测温?
上车口
测温范围:30℃~45℃
测温精度:±0.5℃
测温距离:3米以内
电源输入:DC 12V
分辨率:热成像160*120/可见光2688*1520
乘客上车画面实现本地存储、设置安全温度阈值后,本地声光报警,建立
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