2011电子设计大赛培训林.pptxVIP

1 林培杰 2011.7.11 2 3 概述 在9届电子设计竞赛中，“测控类赛题” 除了1994和1995年 外，其它每届都有，如下： 水温控制系统（1997年C题）； 自动往返电动小汽车（2001年C题）； 简易智能电动车（2003年E题）； 液体点滴速度监控装置（2003年F题）； 悬挂运动控制系统（2005年E题）； 电动车跷跷板（2007年F题本科组）； 声音引导系统（2009年B题）； 模拟路灯控制系统（2009年I题）。 其中与电动小车有关的有6题。 4 从历届的赛题来看，主攻“测控类”赛题方向的同学 需要了解和掌握： （1）系统控制方案和算法设计； （2） 微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S52、 MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、 ADuC841、C8051F022、W78E51B 、STM32F103VET6等等； （3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码 管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、 无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等； 概述 5 （4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等； （5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等； （6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器； （7）电源电路模块制作； （8）电动小车制作。 概述 6 7 要求： 电动车能够沿跷跷板上下坡、前行、后退，能在规定的时间到达并停留在指定位置； 在不加、加或改变配重的情况下，电动车能于规定的时间内在翘翘板上找到平衡点停留； 电动车能在指定的地面位置从不同的角度自动驶上跷跷板； 能分阶段实时显示电动车的行驶时间。 2007年 小车跷跷板（F题） 8 赛题分析 一、题目要点以及实现时的注意点 从A点出发到C点附近，有时间的限制，最小平均车速应该在750mm/30S=25mm/S以上。 寻找平衡点有时间的限制，故平衡点的判断方法要简单方便，同时还要求控制系统对信息的处理速度要快。 电动车找到平衡后还要保持平衡5秒以上，要注意防止跷跷板的抖动。 电动车行驶到B点后要停留，此时要注意小车不能掉下来。因此要记录位置。 小车的重量以及配重的重量均要适当选择。 9 二、设计参考 1、驱动方式的选择 因为有速度的要求而且在平衡点附近要精确定位，要有减速机构。可选择的电机有连续旋转伺服电机、直流减速电机、步进电机。 2、平衡检测的选择 可选用单轴倾角传感器（参考型号SCA60C）可将传感器固定在小车上，并在轴上挂一个重锤。由于地球引力，重锤竖直向下，当小车行驶时，随车体倾斜位置变化，角度传感器输出也会有相应的变化，即可测出倾角。由于小车行驶时，重锤会有一定的摆动，要采用软件滤波； 选用Accustar电子倾角传感器。电子倾角传感器是基于液态电容原理、无可动部件的敏感器件。当绕其灵敏轴旋转时，器件的电容值发生线性变化，通过电子线路将其转化为角度值输出，其精度比较高。 10 3、发挥部分的寻迹 采用光电传感器； 反射式红外线传感器 CCD摄像头。 4、定位测距 采用光电开关（参考型号TCST1030）和安装在车轮上的码盘实现计数进行测距； 可采红外对管和编码盘。将一个转上孔的编码盘固定在转轴上，然后由红外对管检测编码盘的孔对红外线的阻通。通过在单位时间对其计数可计算出车辆行驶的瞬时速度，累计开关信号可以计算出小车行驶的距离。 5、控制算法的选择 PID算法； 模糊控制算法； 仿人工智能算法。 11 三、设计中的一些亮点 1、数字滤波 单片机通过ADC采集到的角度信号是离散的，由于电机的控制脉冲，会对电子角度传感器产生干扰，所以采用数字滤波的方法进行数据处理。常见的数字滤波方法有程序判断法、中值滤波法、算数滤波法、加权平均滤波法、滑动平均值滤波法、低通滤波法和中位置滤波法。 2、加入语音模块，更加人性化。 3、主从单片机分工协作。 12 系统框图 13 控制流程 14 要求： 制作可移动的声源。可移动声源产生的信 号为周期性音频脉冲信号，如图所示，声音 信号频率不限，脉冲周期不限。 2009年 声音导引系统（B题） 15 可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox 线并停止,这段运动时间为响应时间，测量响应时间,计算出响应的平均速度，要求平均速度大于5 cm/s；可移动声源到达Ox 线后，必须有明显的光和声指示;可能的话通过设计使声源到达W点，同样有明显的光和声指示。 1