机械控制工程基础总结.docxVIP

一：填空题 什么叫反应，反应控制？ 将系统的输出所有或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用于系统的过程，称为反应或信息反应。 所谓的反应控制就是利用反应信号对系统进行控制。 经典控制系统需要做什么 ？ 本书需假如以经典控制原因来研究问题 1，即经过已知系统与输入求输出，来进行系统剖析方面的问题研究。 控制系统的目标和要求是什么？ 目标：所谓控制系统，是指系统的输出能依据要求的参照输入或控制输入进行调理的系统。 反应控制是实现自动控制最基本的方法。 基本要求： 稳固性，正确性，迅速性 在闭环反应系统中什么是偏差和偏差？发生在什么部位？偏差：系统的输入量与反应量之差，即比较环节的输入。 偏差信号： 它是指输出量的实质差与希望值之差，往常希望值是系统的输入量，这里需要注意，偏差和偏差是不同样的观点，只有在单位反应系统，即反应信号等于输出信号的状况下，偏差才等于偏差。 发生在什么部位？ 什么是传达函数？ 传达函数是线性定常系统在零初始条件下， 输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。 怎样将微分方程转变成传达函数。 （ P27 例 2-1） 什么是开环传达函数？ 描绘的是开环系统（没有反应的系统）的动向特征。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 开环传达函数与闭环传达函数关系是什么样的？ Gk(s)=G(s) · H(s)开环传达函数 Gb(s)=G