单片机控制红外编码探测障碍物.pdfVIP

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 1 探测障碍的原理 在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否。探测的基本原理 是:在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号 反射回发送端。在发送端，如果收到反射的信号，就确认障碍物的存在。 但是在实际应用中，红外干扰源较多;而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容 易判断失误，出现虚警。因此，有些设备在发射信号时，改进为发送一串连续的红外脉冲， 然后接收反射的信号。如果接收到的红外脉冲数量超过