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第五章PID调节器的数字化实现 一、授课时间： 年 月 日第20次 二、教学目的： 1、掌握PID调节器的优点 2、掌握PID调节器的作用 三、教学的重点及难点： 重点：PID调节器的作用. 难点：PID调节器的作用. 四、教学内容及过程： PID调节器 PID调节器的优点 .技术成熟 PID调节是连续系统理论中技术最成熟,应用最广泛的一种 限制方法. .易被人们熟悉和掌握 生产技术人员及操作人员都比拟熟悉它,并在实践中积累 了丰富的经验,特别是一些工作时间较长的工程技术人员. .不需要建立数学模型 目前,有许多工业对象得不到或很难得到精确的数学模型, 因此,应用直接数字限制方法比拟困难或根本