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刀片平面研磨机运动及结构研究
提要:本文在分析国内各种硬质合金刀片平面研磨机的研磨运动及结构特点基础上、介绍作者从生产实际出发,设计出的一种新型偏心运动刀片平面研磨机。该机不仅结构简单、合理,使用耐久、可靠,而且研磨效果好。
关键词:行星运动 偏心运动 研磨机 隔离盘 刀片研磨机 平面研磨机
一、前言
机械研磨法是目前国内外加工硬质合金刀片上、下平面的一种主要方法,尤其是可转位铣刀片和用于自动线、加工中心、数控机床等上的较精密级可转位刀片。我国大多数工厂是采用机械研磨法来加工其上、下平面的(以下简称刀片平面)。
研磨刀片平面,通常是在研磨机上进行加工的。刀片平面的研磨质量的好坏和生产率高低等,与研磨机的研磨运动及结构有着密切的关系。为此,本文就研磨机的研磨运动及结构进行研究,以便从生产实际出发,研制出一种新型刀片平面研磨机。
二、行星运动刀片平面研磨机的运动及结构情况分析
目前,国内研磨刀片平面的研磨机,从其运动情况来看,基本上分为两大类:一类是隔离盘作行星运动,另一类是隔离盘作偏心运动。隔离盘作行星运动的刀片平面研磨机,国内主要有两种情况:
1.上、下研磨盘固定不动,研磨运动完全由隔离盘的行星运动来完成。这种研磨机的工作原理如图1所示。研磨时,刀片6分别放置在若干个(通常是4、6个)独立的行星盘(即隔离盘)2的各分离通孔中,上研磨盘盛4、下研磨盘5和中心销子盘(即内销子盘)1都固定不动,而外销子盘3以转速n3作旋转运动。并且,行星盘2在外销子盘3的带动下,同时与外梢子盘3作内啮合,与内销子盘1作外啮合,从而行星盘2一边既作自转运动(转速为n2),一边又以转速n7绕中心销子盘1作公转运动(即相当于有一假想系杆7以转速n7带动行星盘2绕中心销子盘1转动)。因此,刀片上任一点的运动轨迹是变态外摆线。这种研磨机不仅可以满足研磨过程对运动及其轨迹的技术要求,而且结构较简单,也容易保持两研磨盘之间的平行度。但是,其主要缺点是内、外销子盘上的几十个销轴以及与之啮合的行星盘牙齿容易磨损,需经常维修更换销轴和行星盘。
2.上,下研磨盘旋转,隔离盘作行星运动。这种研磨机的工作原理如图2所示。上研磨盘4,下研磨盘5分别以转速n4、n5作旋转运动,行星盘(即隔离盘)2的运动情况与上一种研磨机类似(以转速n2作自转运动,以转速n7沿外销子盘3作公转运动)。但不同点在于行星盘2由中心销子盘1以转速n1来带动,而外销子盘3是固定不动的。刀片6上任一点相对于研磨盘的运动速度是变化的,其运动轨迹根据行星盘2与假想系杆7之间的传动比大小不同,而分别呈内,外摆线或变态内,外摆线。这种研磨机可以满足研磨过程对运动及其轨迹的技术要求。并且,由于上,下研磨盘旋转(可以同向旋转,也可以反向旋转),行星盘的运动仅起进给作用,这样可将行星盘的转速大大降低,从而外销子盘的销轴与行星盘牙齿的磨损,将比上一种研磨机小一些,但磨损严重仍然是个主要向题。
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为了解决上述两种行星运动刀片平面研磨机的销轴与隔离盘牙齿容易磨损的问题,曾作这样的改进:研磨盘作旋转运动,隔离盘只作自转运动,不作公转运动,且采用渐开线齿轮传动来代替销子盘传动,其工作原理如图3所示。
研磨时,刀片4分别装在隔板6的各分离通孔中,隔板6则装在带有齿圈的隔离盘2的内孔中,隔离盘2用压盘5定位,由中心齿轮3以转速n3带动隔离盘2旋转(转速为n2)。为了不让研磨剂甩到渐开线啮合的齿面上,中心齿伦3与隔离盘2的啮合位置略高出下研磨盘1(以n1旋转)一段距离。这种研磨机的工件运动轨迹是变态外摆线。这样改进虽能有效解决销轴和隔离盘牙齿的急剧磨损问题,但也会带来不能同时研磨刀片的上下两平面及生产率稍低等问题。
三、新型偏心运动刀片平面研磨机
一般来说,隔离盘作偏心运动的刀片平面研磨机,从研磨效率而言,不如隔离盘作行星运动的刀片平面研磨机,所以,在大批量研磨刀片平面时较少采用。但是,由于其具有结构简单,隔离盘等零件不易磨损等优点,只要结构设计合理,对于非专业生产刀片的一般使用工厂,还是有较大实用价值的。下面介绍作者从生产实际出发,设计出的一种新型偏心运动刀片平面研磨机,经广西柳州压缩机总厂,北京内燃机总厂,哈尔滨松江拖拉机厂,山西长治液压件厂等单位多年使用证明,该机结构简单,合理,制造容易,造价低,操作方便;隔离盘等零部件不易磨损,不需经常维修更换零部件,使用耐久、可靠;研磨效率较高,质量稳定,使用效果好。
1.研磨机工作原理和基本结构
图4所示为新型偏心运动刀片平面研磨机工作原理和结构示意图。该机由床身部件和床头部件组成。床身部件主要包括:电机1,床身2;减速机构(皮带轮3、4,蜗轮副5、6)。偏心运动机构(蜗轮轴19带动T
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