《自动驾驶路侧感知定位技术条件》-编制说明.pdfVIP

《自动驾驶路侧感知定位技术条件》 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《自动驾驶路侧感知定位技术条件》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。 文件号中汽学函【2019】260号，任务号为2019-43：。本标准由中国智能网联汽车 产业创新联盟提出，由北京百度智行科技有限公司、国汽 （北京）智能网联汽车研 究院有限公司、清华大学、易图通科技 （北京）有限公司、北京华为数字技术有限 公司、国汽大有时空科技 （安庆）有限公司、北京地平线机器人、北京地平线机器 人、北京国家新能源汽车技术创新中心、高德软件有限公司、北京国家新能源汽车 技术创新中心、深圳市镭神智能系统有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公 司、东软集团股份有限公司、四维图新科技股份有限公司、北京瑞迪时空信息技术 有限公司、上海仙塔智能科技有限公司、千寻位置网络有限公司、中国汽车工程研 究院、博世 （苏州）汽车部件有限公司、宽凳科技、广东星舆科技有限公司、北京 万集科技股份有限公司、上海晶众信息科技有限公司、江苏赛浦科技有限公司、中 国汽车工程研究院、中汽创智科技有限公司、北京初速度科技有限公司、中国第一 汽车股份有限公司等单位起草。 1.2编制背景与目标 车路协同是未来自动驾驶和智能交通的主要发展趋势，通过融合运用路侧感知 识别与定位、C-V2X通信、云计算、边缘计算、物联网等技术，全方位实现车与车、 车与路、车与人之间动态实时信息交互与高效协同，在实现车路协同自动驾驶的基 础上，保证交通安全，提高通行效率，形成安全、高效和环保的道路交通系统。 路侧感知定位是支持实现车路协同自动驾驶应用场景的重要支撑，T/CSAE 53、 T/CSAE156、T/CSAE157 、T/CSAE 158 等标准提出的车路协同应用场景中，涉及到 V2I的大部分场景都需要路侧具备一定等级的协同感知和定位能力，对道路交通参 与者、交通事件、交通运行状况等进行感知识别与定位，并通过路侧单元RSU发送 给车辆，辅助车辆安全驾驶和自动驾驶。除了满足车路协同自动驾驶应用需求外， 还可充分发挥全量高精度感知定位能力，为交通安全、交通管理、出行服务等应用 领域提供支撑服务。 1 1.3主要工作过程 本标准于2019年12月10 日由中国汽车工程学会批准正式立项，任务书号为 2019-43，立项标准名称为《基于视觉、激光传感器的自动驾驶路侧定位系统技术条 件》，牵头单位是北京百度网讯科技有限公司。 2020年3月，本标准组织召开了项目启动会，国汽智联、清华大学、易图通等 行业20余家单位报名参与本标准研究与编制，启动会同时讨论了标准涉及的关键技 术、适用范围、主要内容与标准大纲，并初步明确了任务分工和进度计划。编制组 后续根据需要进行了多次不同规模的线上讨论会议。 2020年8月26 日，在联盟2020年自动驾驶地图与定位工作组会议上，汇报了 标准进展和标准草案，并向工作组提出修改标准名称和标准牵头单位名称的请求， 考虑到严谨性和准确性，经工作组讨论一致同意将标准名称修改为 《自动驾驶路侧 感知定位技术条件》，标准牵头单位由北京百度网讯科技有限公司修改为北京百度 智行科技有限公司 （申请修改的原因是：公司注册实体变更）。 2021年8月，经多次讨论和修订完善后，编制组完成了标准初稿编制；2021 年9月，在编制组内部广泛征求意见，收到国汽智联、清华大学、国汽大有、地平 线、博泰、国家新能源汽车创新中心等单位的反馈意见。2021年9月22 日，编制 组结合反馈意见进行修改与讨论，完成标准征求意见稿编制，并提交学会审核。 2021年X月XX 日，面向行业公开征求意见，起草组根据反馈意见进行修改后 形成标准送审稿。 2021年X月XX 日，在XX召开标准审查会，起草组根据审查意见进行修改后形 成标准报批稿。 2021年X月XX 日，标准正式对外发布。 二、标准编制原则和主要内容 2.1标准制定原则 本文件依托百度、高新兴等业内主流厂家及信通院、威凯等第三方权威检测机 构在车路协同路侧感知系统方面的研发技术成果及测试经验；并充分调研了广州黄 埔区、北京、成都、无锡等地的车联网示范区建设及发展规划，调研了国家车联网 产业标准发展现状，联