趣味电子设计-太阳能图像识别小车设计教程.doc

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2021-12-03 发布于福建
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趣味电子设计-太阳能图像识别小车设计教程.doc

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PAGE 1 太阳能图像识别小车设计教程【摘要】本设计题目是太阳能图像识别小车，是以STC89C51为核心处理芯片而设计的一种以摄像头识别路径的小车，系统整体分为循迹层、运动控制层和电源三部分。本次设计给出了一种方案—基于图象识别的智能循迹，通过摄像头采集道路图像信息，然后用单片机对采集的信息进行处理，来完成轨迹的识别，再将信息传到STC89C51实现小车行进控制。本方案选择了CMOS黑白摄像头，即增加了小车的前瞻距离，也丰富了道路信息的采集，提高了小车循迹精度。在系统设计中由程序来控制算法，使图像处理更加精确，也使直流电机的速度和方向更加精确，从而使小车循迹准确、运行稳定。