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PAGE PAGE 1 基于单片机的智能拐杖设计 【摘要】便利智能拐杖，STM32与Arduino被应用于其中，并通过软硬件设计来完成。设计思想是利用开发板（Arduino unor3）、SGM模块（Sim800L）、光敏模块（LM393）、超声波模块（HCSR04）、语音播报模块（HCPMC）、SG90舵机等模块构成，实现了提前预警、位置报送、方向提示和障碍物距离预警等功能，并且有语音提醒的功能。通过实验的结果来证明，改善了普通拐杖的缺点，从而为使用者提供安全、高效的出行。[[1] 于天娇.常玲.胡高山.分段式智能拐杖的研究与设计[D]. 沈阳城市建设学院信息与控制工程系, 2