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PAGE 1 PAGE 1 面向开放式工业机器人解释器的开发  本文出了一种面向开放式工业机器人解释器的开发方法。利用该方法在VisualStudi02005集成开发环境下，针对工业机器人应用平台，并提出一种基于正则表达式、XML技术关键技术，融合解释器模式和职责链模式的设计模式编程思想，使得所设计的解释器系统具有功能命令可扩充性，代码可维护性，系统开发周期短，解释效率高的特点，通过仿真实例证明可以很好地解释工业机器人运动程序，适用于机器人掌握系统平台的开发，为解释器的开发供应了一种参考。  1引言  　　工业机器人替代人类作业在结构化的工业现场中，将人类从繁重的、单调的、甚至危急的作业环境中解放出来。机器人解释器作为机器人系统的一个模块，其主要功能是将用文本格式(ASCII码)表示的机器人运动程序，以程序段为单位转换为后续程序所需要的数据结构或格式。所以机器人解释器是机器人系统软件的关键部分，其功能的强弱将会影响到工业机器人的性能。在解释器的研究中，文献田使用LEX和YACC来自动构造解释器，开发出了一套数控系统平台NC代码解释器软件；文献田提出了用职责链的设计模式来构建命令解释器，并且在AutoCAD平台上得到应用；文献喂出了一种基于XMLschema映射的智能文本解释器构造方法，同时具有良好的维护性；在对各种类型的解释器研究后得出有效的解