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NUM1060HG数控系统在蜗杆砂轮磨齿机上的应用 摘要：本文介绍了YK7236蜗杆砂轮磨齿机的工作特性，及NUM1060HG数控系统在蜗杆砂轮磨齿机上的应用原理和方法。 一、引言 我公司从最早期生产机械同步传动链的YC7232、YE7232机床，半闭环锁相伺服的电子同步传动链的YK7232机床，到近几年采用法国NUM1060HG数控系统的新一代数控蜗杆砂轮磨齿机的YK7236机床，已有二十多年的蜗杆砂轮磨齿机的生产历史。 YK7236蜗杆砂轮磨齿机用于成批生产中，磨削直齿和螺旋齿圆柱齿轮，也可以磨削鼓形齿和锥齿等齿向修形齿轮。本机床工作原理和滚齿机相似，即用蜗杆砂轮与齿轮（工件）连续展成啮合原理来磨削。NUM1060HG数控系统保证蜗杆砂轮与齿轮（工件）间的严格同步比例传动，消除了机械同步传动带来的误差，提高了加工精度和齿面的质量。机床可采用位移磨削方法和普通磨削方法以适应高效磨削和精密磨削。该机床充分利用了NUM1060HG数控系统开放的环境，使用MMI工具开发软件，制作了适合于蜗杆砂轮磨齿机磨削工艺的友好的人机对话界面，使得机床用户更加容易操作。YK7236机床的磨削过程可采用手动或自动工作循环，蜗杆砂轮的修正过程采用半自动的工作循环。 二、YK7236蜗杆砂轮磨齿机的传动结构及控制过程 YK7236蜗杆砂轮磨齿机的传动系统可以概括为以下七个方面，其中五个方面是由数控系统控制的伺服轴。为了适用于NUM1060HG数控系统对蜗杆砂轮磨齿机的控制要求，这五个轴分别被定义为X轴、Y轴、Z轴、C轴及S轴。 1．工件旋转运动：用于在齿轮的磨削过程中，被加工齿轮的旋转运动，由数控系统控制，园光栅作闭环位置反馈，交流伺服电机驱动的伺服轴，在数控系统中定义为C轴。 2．砂轮旋转运动：由数控系统控制，安装园光栅作位置检测，变频器带普通三相异步电机的一个CNC主轴，在数控系统中定义为S轴.其运转的快慢直接由CNC主轴编程指令控制，变频器的模拟量指令入口连接到NUM数控系统的轴口上，但须经NUM1060HG数控系统内部参数设置及编制PLC程序,把+/-10V控制信号转换为0-10V信号。电机的起停及正反转由NUM系统的PLC根据系统编程指令自动控制。 3．工件滑板运动：在齿轮的磨削过程中，为齿轮工件的轴向运动，由数控系统控制，直线光栅作闭环位置反馈，液压比例阀驱动的伺服轴，在数控系统中定义为Z轴.在选择比例阀电控器时注重考虑与NUM1060HG数控系统轴口的信号连接。 4．立柱切向位移：在齿轮的磨削过程中，齿轮有一个沿切向的移动，该移动在加工过程中可以是连续运动的，也可以是一个固定移动量。由数控系统控制，编码器作半闭环位置反馈，交流伺服电机驱动的伺服轴，在数控系统中定义为Y轴. 5．砂轮架进给运动和快进退运动：砂轮架进给运动在齿轮的加工过程中为齿轮的轴向运动。由数控系统控制，编码器作半闭环位置反馈，交流伺服电机驱动的伺服轴，在数控系统中定义为X轴.砂轮架的快进退运动，与砂轮架的进给运动同向，是NUM1060HG数控系统内置PLC控制的一个电磁阀，必要的时候，电磁阀动作控制液压油缸带动砂轮架前后移动。 6．砂轮修正运动：分为齿形和外园修正两个部分，这两个修正过程的转换由一个手柄开关进行连锁切换。异步电机驱动，带交换挂轮的机械修正传动装置的动作，由数控系统的内置PLC进行全自动的逻辑控制。 7．工件架的回转运动: 调节被加工齿轮的安装角，该运动不用电气控制，完全是一个手动运动部件。 以上是YK7236蜗杆砂轮磨齿机的主要运动部件，还有一些如冷却系统、润滑系统、液压系统等也是该机床的必备部件，在此不再多述。 三、NUM1060HG数控系统适用于YK7236蜗杆砂轮磨齿机的主要功能 蜗杆砂轮磨齿机的工作原理和滚齿即相似，即用蜗杆砂轮与工件齿轮连续展成啮合原理来磨削。YK7236既不同以前的机械同步传动链，又不同于电子锁相的电子传动链，而是依靠数控系统保证了砂轮主轴S和工件旋转轴C，工件轴向运动轴Z，立柱切向位移轴Y之间实际位置的严格同步比例关系。即C轴在正常的齿轮加工过程中，根据不同的被加工齿轮的参数与S轴，Z轴和Y轴的实际位置保持着严格的同步比例跟随关系。 即： d(c)=Ks*d(s)+Ky*d(y)+Kz*d(z) Ks=K/Nd Kz=cosα*360/PI*Mr*Nd Ky=cosβ*360/PI*Mr*Nd K：砂轮头数 Nd：被加工齿轮的齿数 Mr：被加工齿轮的模数 α：被加工齿轮的螺旋角 β：砂轮的螺旋升角 在NUM1060HG数空中，C轴和S轴、Z轴及Y轴的联动关系已做成相应的G代码指令，只需用大家熟悉的G代码指令就可完成齿轮加工程序的编制。相应的G代码指令如下: ⑴．G81 D xx K+/-xx [Pxx] [Qxx]