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工业自动化控制技术实训台
实验指导书
山东栋梁科技设备有限公司
工业自动化控制技术实训台实验指导书
前 言
本实训台包括三菱可编程序控制器（ PLC）FX2N-32MT主机一台、通讯
模块 FX2N-485BD一块、三菱（ A740）变频器一台，人机界面 (EX370GP)一
台，步进电机和步进电机驱动器；其它附件包括按钮盒、交流接触器、接
近开关、电位器、开关电源（ 24V）、下载通讯电缆等。另外，为了能够实
现以太网的通讯功能，后续还应当扩展以太网模块及网络交换机等设备。
在整个实验装置中，我们围绕可编程序控制器（ PLC ）为核心，利用
周围元器件来模拟工业设备中大量应用的开关量（ I/O ）逻辑控制、运动控
制、人机界面交互控制、数据处理和通讯联网等功能。使学生更直观的了
解和学习现代工业控制的理论基础，达到学以致用的效果，为学生的就业
之路更为平坦，使学校的教学质量更上一层楼。
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工业自动化控制技术实训台实验指导书
目 录
第一章 概 述 4
1.1 可编程序控制器 (PLC) 发展的几个阶段 5
1.2 可编程序控制器的定义 7
1.3 可编程序控制器的分类 8
1.4 可编程序控制器的特点 10
1.5 可编程序控制器的功能和应用 13
第二章 产品介绍 15
2.1 三菱可编程序控制器（ PLC） 15
2.2 变频器简介 26
2.3 EX370GP 人机界面 29
2.4 步进电机简介 30
第三章 I/O 逻辑控制实验 32
3.1 可编程序控制器（ PLC）控制电机启动、停止 33
3.2 利用人机界面 EX370GP 控制电机的启动、停止 37
3.3 利用触摸式人机界面 GOT1000 系列控制电机的启动、停止 39
第四章 变频器控制 48
4.1 变频器面板控制电机启动、停止、正转和反转 48
4.2 变频器外部端子控制 50
4.3 通过 485 网络对变频器控制 53
4.4 基于触摸屏的单一变频器控制 57
4.5 基于触摸屏的多个变频器控制 58
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工业自动化控制技术实训台实验指导书
第五章 可编程序控制器 (PLC)控制步进电机 64
5.1 可编程序控制器（ PLC）控制步进
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