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(整理)实验四二阶开环系统的频次特征曲线. (整理)实验四二阶开环系统的频次特征曲线. PAGE / NUMPAGES (整理)实验四二阶开环系统的频次特征曲线. 精选文档 实验报告 课程名称 控制工程基础 实验项目 实验四 二阶开环系统的频次特征曲线 专 业 电子科学与技术 班 级 一 姓 名 学 号 指导教师 实验成绩 2014年 5月 29日 精选文档 精选文档 实验四 二阶开环系统的频次特征曲线 一、实验目的 1．研究表征系统稳固程度的相位裕度 和幅值穿越频次 c 对系统的影响。 认识和掌握二阶开环系统中对数幅频特征 L(w )和相频特征 ( ) ，实频特征 Re（ w）和虚频特征 Im（w）的计算。 3．认识和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度 和幅值穿越频次 c 的计 算。 4．察看和剖析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度 γ和幅值穿越频次 ωc，与计算值作比对。 二、实验仪器 PC 机一台，实验箱 三、实验内容及操作步骤 本实验用于察看和剖析二阶开环系统的频次特征曲线。 因为Ⅰ型系统含有一个积分环节，它在开环时响应曲线是发散的，所以欲 获取其开环频次特征时， 仍是需建立成闭环系统， 测试其闭环频次特征， 而后经过公式换算，获取其开环频次特征。 自 然 频 率 ： n 3-2-1）  K 阻尼比： 1 Ti TiT 2 KT 谐 振 频 率 ： rn 1