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PID控制规律的作用 ppt课件 PID控制规律的作用 ppt课件 PID控制规律的作用 ppt课件 PID控制规律的作用 ppt课件 2021/3/26 PID控制规律的作用 ppt课件 PID控制规律的作用 2021/3/26 PID控制规律的作用 ppt课件 PID控制规律的作用 组长：张幸福 组员：罗金 刘亚运 曹志远 胡治理 方琪 2021/3/26 PID控制规律的作用 ppt课件 目 录 一、PID控制规律对系统的作用体现 二、被控变量、操纵变量的选择原则 三、控制器控制规律的选择原则及其对系统的作用 2021/3/26 PID控制规律的作用 ppt课件 一、PID控制规律对系统的作用体现 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。 比例（P）调节作用： 是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。 积分（ I ）调节作用： 是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。 微分（D）调节作用： 微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除