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盘点工业机器人应用场景最常用的传感器 接近传感器 定义：接近传感器又称接近开关，能以非接触方式检测到物体的接近和附近物体的有无，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。 分类：根据检测原理和被测物体的不同，接近传感器主要分为电感式、静电容式两大类。 接近传感器工作原理——电感式 检测对象：具备产生感应电流的能力，否则不能被检测出来； 检测距离：产生感应电流能力越强，检测距离越长。 金属磁性强弱不一，利用接近传感器对不同金属的检测距离的不同，把生产线上不同的金属罐分类。 接近传感器应用－电容式 由于产品中具有不同的静电容量，利用静电容量型接近传感器可以检测出纸盒包装内有无饮品。 接近传感器特点 1＞．由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤 被测物体 2＞．由于采用无接点输出方式，因此寿命延长 3＞．与接触式开关相比，可实现高速响应 4＞．不受检测物体颜色的影响 接近传感器术语 接近传感器注意事项 １．检测物体的大小、材料与检测距离的关系 a．物体的大小小于标准检测物体时，检测距离变小。 b．对于同等大小的物体来说，依材料不同而不同。铁的检测距离最长。 c．铝、黄铜等非磁性金属的检测距离较小。 2．检测物体的厚度与检测距离的关系 a．一般检测物体以1mm为准。 b．磁性金属（铁、镍等）的厚度请大于1mm。 c．非磁性金属厚度如