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第五单元 一阶电路
第五单元 一阶电路
5.9 RC 电路零状态响应的分析
好,我们现在开始上课。上一节我们讲到的是零输入响应,分成RC
和RL 两种情况。这节我们要讲一阶电路的零状态响应,就第二种形
式。那么什么是一阶电路的零状态响应呢?大家你先看这是零状态,
就是没有初始状态。零输入就没有输入,没有激励。如果电路中储能
元件在换路瞬间,原来就没有能量储存,也就是说它的初始状态为零。
你比如说电容的初始电压UC0 负和电感的初始电流I0 负均为零,也
就是说电路处于零状态。这个时候电路的响应是在外施电源激励下产
生的。你没有初始状态,你总得有一个激励,那么就是外施的电源。
那么我们把这种电路处于零状态,仅由输入信号激励引起的响应称为
零状态响应。
好,下面我们也是要分成RC 电路和RL 电路。首先我们先讲解RC 电
路的零状态下。下面我们看RC 电路零状态响应的求解,我们给一个
电路RC 串联,这是个直流电压源US,零的时候开关闭合。注意着C
电路的零状态响应什么意思?就是在开关闭合之前,电容上没有能量
的储存,也就是说它的UC0 复式零,或者说它的U0 是 0,UC0 复式
零。一样的。你要想求这种情况,就是没有初始状态,只有外施激励
的时候,这个电流电压表达式,它还就是个列方程。这是一个单回路,
然后你就按电压定律来列方程,这再跟前面是一样。
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但是你要注意零状态响应的方程跟零输入的方程区别在哪?首先我
们先列出来UR 加UC 等US。那么UR 是什么?UR,R 乘IC 加UC 等于
有外施激励US。IC 是什么?你注意我现在的变量是UC,IC 多余变量
要消掉,IC 跟UC 的关系CDOCDT。然后把它代进去。 IC,DOCDT 加
OC 等于OS 好了,你看这个跟零输入就不一样了。零输入他这等号右
边是个零就没有输入。现在不是,他可是有输入,他只是没初始状态,
所以等号右边变成了US。这个方程跟零输入方程不一样了。
这是一个什么呢?一阶微分方程大还是一阶,然后变量一次方还是一
阶线性常系数,但是非齐次微分方程。因为这不是零了,所以这复杂
了一点,非齐次方程,一阶非齐次线性微分方程。那么这里边就是这
个微分方程的初始条件,就是因为它的初始状态的不是零吗?UC0 正
等于UC0 负等于0。非齐次微分方程主要是因为有外施激励,就等号
右边是激励,所以是非齐次的。那么这种非齐次方程,你们回忆一下,
你们学微积分里面学微分方程求解的时候,这非齐次方程是怎么怎么
解的。其实它是两部分的和。要齐次只有一个就是AEPT 只有一个指
数出现,像这个是两项。UC 等UC1’加UC2 撇,UC1’是什么呢?UC1’
我们称作特解。只要满足这个方程就行了,一般我们通过观察法一看,
因为这是个常量。这UC1’怎么满足这个方程,那肯定就等于他。这
就是US,一倒数是0,这块0,这是US 等于S 一下就看出来。最多
就是说差个系数跟US 可能会差一个系数。所以我们利用观察法就把
特解求出来了。uc 比较特解,特解就是满足非齐次微分方程的这个
解。你随便你只要代进去使方程两边相等就可以了,所以一般观察法
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就可以把它求出来。UC’’是非齐次微分方程。与非齐次微分方程对
应的齐次微风方程的通解。
这是什么意思呢?该齐次微分方程的形式就是(5:08)等于0。与非
齐次微分方程对应的齐次微分方程,就是你把他这儿变成零,跟他对
应,就这变成零,就变成非齐次的了,就是这个。UC’’就是这个方
程的通解,那这个方程大家一看见过。前面RC 电路零输入不就是这
个。这个是电阻电压加电伏电压等于 0,这就是RC 电路的零输入响
应,这个方程完全是由电路的结构这些元件参数决定。它跟外施激励
没有关系。所以这个UC2 边等于AD。我直接就写了,他们的力完全一
样,本来这就是RC。RC 不就是(5:52)跟零输入是一样的。
好了,下面我们把这个还代回来,把UC1’等于US 观察刚才讲了,都
带到这里边来,一个是US,一个是(6:13)下面带入初始条件,什
么初始条件呢?UC0 证等于0。这个是他因为他零状态初始值跟初始
状态是一样的。好,你把这带成零。这是零的时候,这是零对吧。因
为它的初始值是零。UC0 等于0,这是零正。UC0 是零。这个就是1 了,
A 等于负的USA。出来了。带回来US
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