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１、各个参考站向数据控制中心传输观测数据；２、控制中心实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值和建立误差模型； GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 ３、流动站将单点定位坐标传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户；４、流动站与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置。 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 CORS的优缺点 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 电台模式：作业半径小、携带操作不方便、精度随距离 增大而降低、频率安全性、效率比较低 网络模式：精度随距离增大而降低、效率比较低 单基站模式：精度随距离增大而降低 CORS模式：无缝覆盖、精度均匀、统一基准 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 CORS系统优势 1、提高仪器利用率，原来的1+1两台接收机才能作业，现在1台接收机就能正常作业，仪器利用率提高1倍。 2、提高工作效率，省去架设和设置基准站的时间和麻烦，开机就可以作业。 3、节约人力资源，不用架设基站，省去看基站人员，真正实现单人作业。 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 4、全网覆盖，精度均匀，避免了常规RTK随着距离增大误差增大的麻烦。 常规RTK 网络RTK GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 5、常规RTK随着距离的增大，初始化速度会越来越慢，而CORS系统下没有了RTK距离的限制，从而可以明显提高初始化速度。 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 所谓基准是指为描述空间位置而定义的点线面。 而大地测量基准是指用以描述地球形状的地球椭球参数，包含描述地球椭球几何特征的长短半轴和物理特征的有关参数、地球在空间的定位及定向以及描述这些位置所采用的单位长度的定义。 经典大地测量基准通常采用的是与区域大地水准面最佳拟合的参考椭球，其中心往往与地心不重合。由于地球表面的不规则性，适合于不同地区的参考椭球的大小、定位和定向都不一样，每个参考椭球都有各自的参数和参考系。参考椭球对于天文大地测量、大地点坐标的推算以及国家测图和区域绘图来说，是十分适宜的。 1.大地测量基准的基本概念 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 坐标转换是测绘实践中经常遇到的重要问题之一。 坐标转换通常包含两层含义：坐标系变换和基准变换。 坐标系变换：就是在同一地球椭球下，空间点的不同坐标表示形式间进行变换。包括大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换、空间直角坐标系与站心坐标系的转换、以及大地坐标系与高斯平面坐标系的转换（即高斯投影正反算） 基准变换：是指空间点在不同的地球椭球见的坐标变换。可用空间的三参数或七参数实现不同椭球间空间直角坐标系或不同椭球见大地坐标系的转换。 2.坐标转换的基本概念 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 3.坐标系转换的模型 1.大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换 （1）大地坐标系转换为空间直角坐标系（BLH→XYZ） 在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为： GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 3.坐标系转换的模型 1.大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换 （2）空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ） 在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为： 利用该式计算有一个问题：后两式中有交叉变量，因此必须采用迭代的方法。因此必须采用下面的办法处理 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 3.坐标系转换的模型 1.大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换 （2）空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ） 首先用下式求出B的初值 然后，利用B的初值求出H、N的初值，再次求定B的值。 GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 2021/3/26 3.坐标系转换的模型 1.大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换 （2）空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ） 也可以采用如下的直接算法。公式为： GNSS在工程测量中的应用 ppt课件 * 202