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PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 PID温度控制算法 ppt课件 2021/3/26 PID温度控制算法 ppt课件 ＰＩＤ温度控制算法的软件实现 2021/3/26 PID温度控制算法 ppt课件 问题？ 1. 怎样评价温度控制系统控制效果的优劣？ 2. 什么是PID控制算法？什么是数字式PID控制算法? 3. 什么是积分饱和现象？怎样避免积分饱和现象? 4. 怎样用C语言编写PID控制程序？ 5. 怎样在PSOC上实现PID控制温度？ 6.怎样测试PID控制器是否正常工作？ 2021/3/26 PID温度控制算法 ppt课件 问题一：怎样评价温度控制系统控制效果的优劣？ 能够快速稳定准确的实现控制 能够将温度偏差值控制在一个较小的范围内 具有较强抵抗干扰的能力 控制超调量不能过大 2021/3/26 PID温度控制算法 ppt课件 问题二：什么是PID控制算法？什么是数字 式PID控制算法? 　PID控制算法： 　PID控制器是一种线性控制器，它将给定值与实际输出值的偏差 的比例、积分和微分进行线性组合，形成控制量 　输出，如图