第七章第2讲离散系统时域分析.pptxVIP

§7.4 常系数线性差分方程的求解对于一个单输入单输出的N阶线性时不变离散系统，若激励为x(n), 响应为y(n)，则该系统的数学模型为N 阶常系数差分方程，其形式为:将差分方程的完全解分为齐次解和特解信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn一） 齐次解齐次差分方程为其对应的特征方程为 它有n个根?i (i=1,2,…,n), 根据特征根的特点，齐次差分方程的解有两种类型：信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn (1) 特征根均为单根，则齐次差分方程的解的形式为 (2) 特征根有重根若?1为特征方程的K阶重根,其余特征根均为单根，则齐次差分方程的解的形式为 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn如取 (3) 特征根有共轭复根 (4) 特征根有k重共轭复根信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn（二）特解非齐次差分方程的完全解由两部分组成：一部分对应齐次差分方程的齐次解（通解），另一部分为非齐次差分方程特解，特解的形式与激励信号有关，计算方法与求微分方程特解类似。一般情况下,当特征方程无重根时,完全解为信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixz