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多种现场总线协议在工业生产中的应用与比较
本文主要介绍加工制造业常用的PROFIBUS现场总线、MODBUS现场总线和CC-Link现场总线,通过他们的原理、性能参数的对比以及工业现场中维护修理实践,总结以上几种现场总线的实际应用中的优缺点。 1引言 现场总线最早是在20世纪,其主要原理是在RS485、RS422基础上开发的数字通信协议,目前也广泛地应用于工业现场中,其具有许多优势,实现了多节点数字通信系统、同时具备双向全双工、半双工的串行数字通信系统,因此也是属于数字化开放的多点通信的掌握网络。 国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是“其主要是被安装在制造和过程区域内,能够实现现场设备与掌握室内的自动化设备之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线”。该技术也成为了工业自动化发展的主要发展趋势。目前现场总线以全数字化、开放的、独立的双向多变量通信的优势已经逐步的替代了0-10VDC/0-20mA或4-20mA现场智能掌握仪表信号。现场总线掌握器具有许多的优点,包括数据检测、通信、数据处理成为一体,能够直接进行安装,简化了许多繁琐的过程。现场总线I/O的接线也费的简洁,便利进行操作,只需要使用一根通信电缆沿着数据链从一个现场总线接口连接到下一个现场总线接口。 就目前的状况来看,世界上有几十种现场总线,如德国西门子公司Siemens的ProfiBus,日本的CC-Link、MODBus,美国的DeviceNet与ControlNet等等,法国的FIP,国际标准组织-基金会现场总线FF:FieldBusFoundation,WorldFIP,BitBus,英国的ERA,挪威的FINT,PhenixContact公司的InterBus,Echelon公司的LONWorks,RoberBosch公司的CAN,Rosemounr公司的HART,Arcnet,CarloGarazzi公司的Dupline,ASI(ActraturSensorInterface),SDSP,eterHans公司的F-Mux,以及丹麦ProcessData公司的P-net。对于这些现场总线已经被广泛地应用于各个行业中,包括自动化设备、医药、加工制造、交通运输、航天、国防、农业和智能楼宇等。 我们工厂几条生产线分为了五期,对于设备主要是通过招标的形式进行选择合适的现场总线,以三菱PLC为掌握核心的设备采用CC-Link现场总线,以西门子PLC为掌握核心的设备采用PROFIBUS现场总线、MODBUS现场总线,从近几年的维护修理中可以对几种形式进行分析。 2现场总线 2.1ProfiBus现场总线介绍 ProfiBus可使分散的掌握器从现场设备底层到车间实现网络化,其和其他的总线比较,ProfiBus具有许多优点,同时具有普遍性,目前也被广泛地应用于加工制造、过程和数 字自动化等。ProfiBus系统分为主站和从站两个主要部分: ProfiBus掌握主站打算总线的数据通信效率,当一个主站得到总线掌握权限时,没有外界恳求也可以主动向其他站点发送信息。 从站指的是外围仪表和执行器等设备,典型的从站包括:I/O装置、执行器、驱动器和掌握器。它们本身不具备总线掌握权,当主站发出恳求时向它发送信息或对接收到的信息赐予确认。ProfiBus从站也称为被动站,由于从站只占用总线协议的一小部分,所以实施起来特殊便利。 2.2ProfiBus协议的结构 PROFIBUS协议是依据ISO7498国际准,以OpenSystemInterconnection-SIO作为参考模型制定的。对于工业现场底层网络来说,单个节点的信息量不大,信息传输的任务相对比较简洁,对快速性、实时性的要求较高。现场总线采用的通信方式大都在OSI的基础上进行了不同程度的简化。 3Modbus总线 3.1Modbus总线的工作原理 Modbus是由施耐德电气公司(原为莫迪康后被施耐德收购)创造的,是全球首个真正用于工业现场的总线通信协议。Modbus网络属于一个工业通信系统,其系统结构的组成主要是硬件和软件,其被广泛地应用于各种数据读写采集和过程掌握。Modbus网络只有一个主机,网络可支持247个远程掌握器,但实际所支持的从机掌握器数要由实际设备打算。采用Modbus系统,各PLC可以和中心主机交换信息而不影响各PLC执行原有掌握程序。 3.2两种串行传输模式 就目前的状况来看,MODBUS主要有两种传送方式,即ASCⅡ方式和RTU方式。MODBUS以LSB在先的形式
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