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技术发明奖公示内容 项目名称： 主动碎片清除微纳 GNC 系统技术 提名单位： 上海市 提名等级： 项目简介：  二等奖 该项目针对基于微纳卫星的空间碎片主动清除任务，解决了资源受限下的翻滚碎片测量、规划、逼近与捕获控制难题，形成多项技术发明：1.发明了多类组合特征动态跟踪与三目融合视觉敏感器，将立体视觉测量的最大目标角速度由 1°/s 提升到 3.2 /s°、盲区从 2m 减小到 0.2m，优于欧洲 Prisma 代表的国外最高水平； 2. 发明了同伦等效逼近路径规划与自适应跟踪控制方法，对 3.2 /s° 翻滚碎片的逼近路径规划耗时缩短 15%，姿轨同步逼近与跟踪性能达到欧洲 e.Deorbit 等国际先进水平； 3.发明了状态实时重构与碰撞衰减的柔顺捕获控制技术，使得捕获过程姿态稳定度、力矩响应速度、补偿精度均优于国外最高水平。 共获授权发明专利 54 项，软件著作权 9 项，制定行业标准 2 项，出版专著 5 部，发表论文 105 篇， ESI 数据库热点论文 1 篇、高被引论文 3 篇，先后被两本美国航天器控制权威教材引用。经 专家鉴定： “总体技术水平达到国际先进，部分技术指标国际领先”。获上海市技术发明一等奖 1 项。 该项目不仅已应用到 SY-7、TW-1、NS-1 等十余个卫星型号，近三年新增产值超 5.6 亿元，还跨行业推广应用到无人机、 智能武器、机器人等