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机电一体化系统设计基础复习汇总2016.7介绍 机电一体化系统设计基础复习汇总2016.7介绍 机电一体化系统设计基础复习汇总2016.7介绍 机电一体化 第1页 共9页 填空 ( 永磁式直流伺服电机 ) 又称为力矩电动机， 在地点控制方式的伺服 系统中，可在堵转状态下工作。 B ( 半 ) 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之 外所以它的（ 回程偏差和传动偏差都会影响输出精度 ）。 步进电机转动后，其输出转矩跟着工作频次增高而 (降落） 步进电机转角的精准控制是经过控制输入脉冲的 (数目 ) 来实现的。 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的 (回 程偏差不影响输出精度 ,但传动偏差影响精度 )。 C 传动系统的固有频次对传动精度有影响， （提升）固有 频次可减小系统地传动偏差， （提升）系统刚度可提升固 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 (增添而增添 )。 采纳脉宽调制 PWM 进行直流电动机调速驱动时，经过改变（ 脉冲 的宽度）来改变电枢回路的均匀电压。 D 导程 L0 =8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，则其折 算到丝杠上的等效转动惯量为（ 97）kg·mm2 导程 L0 =8mm 的丝杠总质量为 6kg，标称直径为 40mm，则其转动 惯量为（ 1200） kg·mm2 。 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分派原则不合用于按（重量最轻原则 ）设计的传动链 多级齿轮传动中， 各级传动比相等的分派原则合用于按 （重量最轻原则小功率装置 ）设计的传动链。 F 幅频特征和相频特征是模拟式传感器的 (动向特征指标 ）。 G 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等 间距平行的刻线，刻线数为 100 线 /mm，，经四倍细分后记数脉冲为 400，光栅位移是（ 1） mm。 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行 的刻线，刻线数为 100 线 /mm，此光栅传感器丈量分辨率是 （0.01 ）mm。 H 含有微办理器， 可进行程序编制或适应条件变化的接口是 （智能接口）。 HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ 驱动部 分）。 HRGP-1A 喷漆机器人中的手部下于系统中的 (履行机构 )。 HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的 ( 测试传感部 分) J 检测环节能够对输出进行丈量，并变换成比较环节所需要的量纲，  拥有及时性、针对性、灵巧性和通用性。 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为 (固有频次 , 精度 , 稳固性 ) 等方面。 机械系统的刚度对系统的动向特征主要影响表现为 ( 固有频次 , 失 动量 , 稳固性 )等方面。 机电一体化技术是以 (机械 ) 部分为主体，重申各样技术的共同和集 成的综合性技术。 机电一体化技术是以 (电子 ) 技术为核心，重申各样技术的共同和集 成的综合性技术。 M 某机电一体化系统需要除去齿轮传动的齿侧空隙，采纳 （轴向压簧错齿调整法 ）使得调整过程中能自动赔偿齿侧空隙？ P 频次响应函数是传感器的 (动向特征指标 ) 。 PID 控制算法中，微分调理器的主要作用是（ 加快响应 ）。 S 受控变量是机械运动的一种反应控制系统称 (伺服系统 )。 数控机床进给系统的伺服电机属于设施的 (驱动部分 )。 T 往常，数控精细镗铣床等高精度数控设施， 其伺服系统的控制方式 均采纳 (闭环控制 ) 。 W 为提升机电一体化机械传动系统的固有频次，应想法 (增大系统刚 度 )。 X 以下哪一种方法是采纳单螺母预紧原理来除去滚珠丝杠副的空隙？(偏置导程法 ) 。 以下哪个是传感器的动向特征（ 幅频特征 ）。 Y 以下产品属于机电一体化产品的是（ 全自动洗衣机 ）。 以下产品不属于机电一体化产品的是（ 电子计算机、挪动电话 ）。 以下除了（ 继电器控制系统 ），均是由硬件和软件构成。 以下克制电磁扰乱的举措，除了 (软件抗扰乱 )，其余都是从切断传 播门路下手。 以下可对沟通伺服电动机进行调速的方法是 （改变电动机的供电频 率）。 有一脉冲电源， 经过环形分派器将脉冲分派给五相十拍通电的步进 电机定子励磁绕组，已知转子有 24 个齿，步进电机的步距角是 （1.5 °）。 Z 在开环控制系统中 ,常用（ 步进电动机 ）做驱动元件。 在工业控制应用中，为了 (适应工业仪表的要求 )， D/A 变换的输出经常要配接 V/I 变换器。 一般包含传感器和（ 变换电路 ）。 计算机控制系统实质运转时，需要由用户自行编写（ 应用软件 ）， 机电一体化 第2页共9页 判断 PLC 完美的自诊疗功能，能及时诊疗出 ..工作安全性 √ Q B 步进电动机转动惯量越大 ,同频次起动转矩就越大 × 闭环伺服