第六章刚体动力学.pptVIP

三 能量的连续性与能量量子化 经典物理中，宏观物体的能量是连续变化的，但近代物理的理论证明，能量的量子化是微观粒子的重要特性 . 普朗克提出一维振子的能量 爱因斯坦认为光子能量 量子力学指出，物体（微观粒子）具有波粒二象性，它们的位置和动量相互联系，但不能同时精确确定，并且一般作不连续的变化 . 作业： 一﹑选择题：3，4，5. 二﹑填空题：4，5，9. 三﹑计算题：3，6，9. 一 刚体的定轴转动 匀变速转动 二 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 . 刚体转动惯量 刚体定轴转动的动能定理 三 刚体定轴转动功和能 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力作功时, 则 常量 . 四 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理： ，则 若 角动量守恒定律 首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解. 五 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解. 如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解. (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律. 另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解. 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 例6-6 如图：已知滑轮的半径为R，转动惯量为J。弹簧的劲度系数为k。问质量为m的物体下落h时的速率是多大（设开始时物体静止且弹簧无形变）？ 例6-7 有一吊扇第一挡转速为 n1 = 7 rad/s, 第二档转速为 n2 = 10 rad/s. 吊扇转动时要受到阻力矩 Mf 的作用,一般来说, 阻力矩与转速之间的关系要由实验测定, 但作为近似计算, 我们取阻力矩与角速度之间的关系为Mf = k ? 2, 其中系数 k ×10-4 N·m·rad-2·s2 . 试求:（1）吊扇的电机在这两种转速下所消耗的功率; （2）吊扇由静止匀加速地达到第二挡转速经历的时间为 5 s . 在此时间内阻力矩作了多少功 ? 解 （1） 解 吊扇由静止作匀角加速度运动 阻力矩作功 在 t ＝ 5 s 时间内 已知: n1 = 7 rad/s, n2 = 10 rad/s; Mf = k ? 2, k = 2.74×10-4 N·m·rad-2·s2. 求：（2）吊扇由静止匀加速地达到第二挡转速经历的时间为5 s . 在此时间内阻力矩作了多少功 ? 例6-8 一根长为l、质量为m的均匀细棒, 棒的一端可绕通过O点并垂直于纸面的轴转动, 棒的另一端有质量为 m 的小球. 开始时, 棒静止地处于水平位置A. 当棒转过 ? 角到达位置 B, 棒的角速度为多少? 解 取小球、细棒和地球为系统, 在棒转动过程中机械能守恒, 设 A 位置为重力势能零点. A B A B 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量和刚体的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 一 质点的角动量和刚体的角动量 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 r 的圆运动. 大小 的方向符合右手法则. 1 质点角动量 A 质点角动量（相对圆心） z （圆运动） 例6-8 如图: 一质量为m的小球悬挂在绳子上作匀速圆周运动.设圆半径为r,角速度为ω,绳子与竖直方向的夹角为α.求小球对A,B两点的动量矩. r mv A B z r r1 解:对A点的动量矩 的大小