哈工大机械原理课程设计产品包装线方案.pdfVIP

产品包装生产线 (方案 3) 1.设计课题概述 如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长 * 宽* 高=600*200*200 ， 采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘 A 上（托盘 A 上平面与输送线 1 的 上平面同高）后，托盘 A 下降 200mm，第二包产品送到后， 托盘 A 上升 200mm， 然后把产品推入输送线 2。原动机转速为 1430rpm，产品输送量分三档可调，每 分钟向输送线 2 分别输送 8、16、24 件小包装产品。 图 1 功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线 1 上运动的是执行机构 1， 在 A 处使产品上升，下降的是执行构件 2，在 A 处把产品推到下一个工位的是 执行构件 3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T T 1 执行构件 运动情况 执行构件 1 进 退 进 退 进 退 进 退 执行构件 2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构件 3 停 进 退 停 图 2 运动循环图 图 1 中 T 1 为执行构件 1 的工作周期， T2 是执行构件 2 的工作周期， T3 是执 行构件 3 的工作周期。 由图 2 可以看出， 执行构件 1 是作连续往复移动的， 而执 行构件 2 则有一个间歇往复运动， 执行构件 3 作一个间歇往复运动。 三个执行构 件的工作周期关系为： 2T 1= T2 。执行构件 3 的动作周期为其工作周期的 1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知， 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有运动功能如 图 3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动， 主动件每 转动一周，从动件（执行构件 1）往复运动两次，主动件的转速分别为 4、8、12 rpm。 4 、8、12 rpm 图 3 执行机构 1 的运动功能 由于电动机转速为 1430rpm，为了在执行机构 1 的主动件上分别得到 4 、8、 z 12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比 i 有 3 种分别为： 1430 iz1 = = 357.5 4 1430 iz2 = = 178.75 8 1430