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国家开放大学《机电一体化系统》形考任务1-4参考答案 形考任务1 一、判断题（每个2分，共18分） 1.滚珠丝杆机构不能自锁。（√） 2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（×） 3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。（×） 4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（√） 5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。 （√） 6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 （√） 7.在机电一体化系