讲义成果单片机can总线.pptxVIP

Can 总线;2;3;4;5;CAN总线的信号线;7;8;9;10;帧间空间;CAN总线的特点;CAN总线的连接方式;;15;16;17;18;CAN控制器SJA1000 ;20;;;SJA1000的工作方式;SJA1000的接收滤波;25;标准帧的单滤波;扩展帧的单滤波;双滤波;标准帧的双滤波;30;31;32;33;;35;SJA1000主要的寄存器;命令寄存器CMR;状态寄存器SR的作用：指示SJA1000的状态，以判断是否可以进行下一步操作。 ;中断寄存器IR;中断使能寄存器IER：打开相应的中断;总线定时寄存器BTR0;总线定时寄存器BTR1;输出控制寄存器;时钟分频寄存器;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56