艾尔发注塑机机械手说明书.docVIP

PAGE1 / NUMPAGES29 控制系统 1.1统功能及规格 1.1.1主要功能 1、CNC控制系统。 2、背光设计，设定、操作简单易懂。 3、域点对点教导动作简单易操作。 4、导程序可删除、插入、复制程序内容。 5、任意多组记忆模块，主程序200步序、可复制、删除应用范围广，可调用100个子程序，每个子程序有200步。 6、堆栈模块可任易应用。 7、侦测故障，并记录故障号码，方便维修及保养。 8、具数据可以用U盘下载或上传。 9、累算运转次数，方便保养。 10、运行时轴位置可以微调。 　　　　　　 1.1.2主要规格 1、力电源：3Φ220VAC 50/60HZ。 2、耗功率：依机型而定。 3、制电源规格：交流输入170~264VAC、直流输出DC24V3A，DC5V6A。 4、环境温度：0~60°C。 5、作环境湿度：35%~90%。 6、存环境温度：-5°~60°C。 7、入：60点。(80点选购) 出：点。(64点选购) 8、马达：MSMD(依机型而定)。 9、伺服驱动器：MADD(依机型而定)。 10、控制器：ELC-2202（Ram 128M，CF卡 512M）。 11、操作器：8.4” 彩色触碰屏幕。 PAGE2 / NUMPAGES29 1.2硬件配置图 1.2.1五轴组件配置图 PAGE3 / NUMPAGES29 1.2.2三轴组件配置图 PAGE4 / NUMPAGES29 1.2.3控制系统零件表 项目 名称 规格 数量 备注 1 电源供应器 S100-24V 1 2 电源滤波器 220V-10A 1 3 电源开关 GB2-CD/O 1 4 电磁接触器 LC1-D2510M7 1 5 电磁接触器 100-M05NA3 1 6 驱动器 MADD 5(3) 依机型而定 7 伺服马达 MSMD 5(3) 依机型而定 8 运动控制轴卡 PCC-1840 1 4 组Pulse，1组Vcmd 9 变压器 AC220/24V 1 10 整流器 AC/DC 1 11 控制器主机 ELC-2202 1 Ram 128M，CF卡 512M 12 继电器板 REL-2840 1 13 I/O板 REL7816D 2 14 继电器 MY2-24V 1 15 操作器 8.4” 触碰屏幕 1 16 操作开关 17 电源开关 VAFO 1 18 风扇 AC220V 3 19 IO通讯模块 EIO-2000(60 In 48 Out) 1 (40 In 32 Out) 20 转接版 TRF-2760 1 PAGE5 / NUMPAGES29 1.2.4控制系统电路板 控制器外观硬件说明 PAGE6 / NUMPAGES29 IO通讯模块 PAGE7 / NUMPAGES29 　I/O板 PAGE8 / NUMPAGES29 继电器板（射出机联机板） PAGE9 / NUMPAGES29 伺服转接板 PAGE10 / NUMPAGES29 1.3五轴电力系统说明 PAGE11 / NUMPAGES29 1.4三轴电力系统说明 PAGE12 / NUMPAGES29 TRF2760说明 PAGE13 / NUMPAGES29 1.5入/输出定义说明 1.5.1五轴输入、输出P1板定义说明 PAGE14 / NUMPAGES29 1.5.2五轴输入、输出P2板定义说明 PAGE15 / NUMPAGES29 1.5.3三轴输入、输出P1板定义说明 PAGE16 / NUMPAGES29 1.5.4三轴继电器输入、输出P2板定义说明 PAGE17 / NUMPAGES29 1.5.5五轴继电器板输入、输出板定义说明 PAGE18 / NUMPAGES29 1.6与射出机标准联机图 PAGE19 / NUMPAGES29 1.7射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI） 接点 编号 电缆线 编号 信 号 名 称 说 明 1ESM 9L- 8 9 射出机紧急停止（ESM） 当射出机紧急停止装置被启动时（参阅EN60204-1），则此接点必须打开，当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。 此信号电流不可大于6Amps 2MOP ※ 1 开模终止（MOP） 当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此接点必须闭。而不小心改变了模子打开的行程比机械手取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。 接点必须保持闭合，并且不可因为改变了射出机操作模式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。 3SDM 11L- ※ 6 7 射出机安全装置 （SDM） 当射出机安全装置（例如：安全门、防护安全设备、脚踏板安全设备等）动作时，此接点必须闭合，也因此机械手可能有危险动作。而此信号在任何操作模式下均须动作。 5EFP ※ 2