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51Sim-One场景标准OneOpenScenario的应用实践.pdfVIP

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  • 2021-12-09 发布于广东
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51Sim-One场景标准OneOpenScenario的应用实践.pdf

    51Sim-One场景标准 OpenSCENARIO的应用实践 提纲 01. OpenSCENARIO简介 02. 51Sim-One OpenSCENARIO实践 03. OpenSCENARIO例子详解 PART 01 OpenSCENARIO简介 场景 • 是行驶场合和驾驶情景的组合 • 是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行 为的综合反映 • 描述了道路、交通设施、气象条件、交通 参与物等外部状态以及 自车的驾驶任务和 截图引自② 状态等信息 天马项 目场景描述-6层模型 天马项 目截图引自① 功能场景-逻辑场景-具体场景

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