三菱PLC步进指令SFC编程方法.功能指令表.pptVIP

6.3 以转换为中心的编程方法 前言： 这种编程方式与转换实现的根本规那么之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。 见图6-16所示：实现Xi对应的转换要同时满足两个条件： 1〕该转换对应的所有前级步都是活动步〔即Mi-1=1〕，2〕Xi=1 转换实现时要完成两个操作：①使所有后续步变为活动步〔用SET指令〕，②使所有前级步变为不活动步〔用RST指令〕 一、根本编程方法 例6-8：某信号灯控制系统，初始状态仅红灯亮，按下启动按钮X00，4秒后红灯灭，绿灯亮，6秒后绿灯和灯黄亮，再过5秒后，绿灯和灯黄灭，红灯亮〔见例6-1所示〕。请采用以转换为中心的方式编程。 根据时序时画出顺序功能图〔如以下图示〕 二、选择序列与并行序列的编程方法 用该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位〔使用SET指令〕和使所有前级步对应的辅助继电器复位〔使用RST指令〕的条件。 1、编程方法 2、选择序列的编程方法 由于选择序列的转换与分支、合并无关，因此选择序列的编程方式实际上与单序列的编程方式完全相同。 例6-9：将图6-20所示顺序功能图采用以转换为中心的方式编程。 设有N条并行支路，那么： 分支处：有N条置位支路并联， 合并处：有N条复位支路并联。 3、并行序列的编程方法 例6-10：将图6-21所示顺序功能图采用以转换为中心的方式编程。 6.4 各种编程方法的比较 步进指令 启保停 以转换为中心 通用性 适用于FX系列PLC 所有的机型 适用于具有置位、复位指令的PLC 程序长度 较短 相差不大 其它方面 以STL触点为中心，它们与左母线相连，前级步的复位是自动完成的。 以代表步的编程元件为中心，用一个电路块对编程元件控制。 以转换为中心，与转换实现的规则严格对应。思路清晰，容易理解。用它设计复杂系统的梯形图特别方面。 6-5 具有多种工作方式的编程方法 本节以节中一处卸料的送料小车的控制系统为例，介绍具有多种工作方式的系统的编程方法。 为了满足生产的需要，很多工业设备需要设置几种不同的工作方式，常见的有手动、单步、单周期和连续等4种工作方式， 后3种属于自开工作方式。 一、系统简介 (一)总体框图设计 选择手开工作方式时，X11=1，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自开工作方式时，X11=0，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。梯形图程序的总体结构见图6-23所示。 〔二〕操作面板设计 系统的操作面版示意图见6-24所示。工作方式选择开关〔具有自保持功能〕，下边的8个按钮是手动点动按钮。 为了保证紧急情况下〔包括PLC发生故障〕可靠地切断PLC负载电源，设置了交流接触器KM。 在PLC开始运行时，按下“电源〞按钮，使KM线圈得电并保持，给PLC的负载提供交流电源。出现紧急情况时，用“紧急停车〞按钮断开PLC的负载电源。见图6-25所示 〔三〕I/O外部接线设计 1〕STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此，大大缩短了扫描周期。 2〕允许双线圈输出。 3〕只能用于状态存放器〔S〕，在没有并行序列时，一个状态存放器的STL触点在梯形图中只允许出现一次。 4〕最后一个电路块结束时，一定要使用RET指令，否那么，会出错。 4、STL指令的特点 例6-1：某信号灯控制系统，初始状态仅红灯亮，按下启动按钮X0，4秒后红灯灭，绿灯亮，6秒后绿灯和黄灯亮，再过5秒后，绿灯和黄灯灭，红灯亮。请设计顺序功能图，并用步进指令编程。 一、分析问题：〔属于单周期工作方式〕 1、确定编程元件 〔1〕用Y0、Y1、Y2分别控制红灯、绿灯和黄灯。 〔2〕时间继电器：T0，定时4S，T1，定时6S， T2，定时5S 2、步的划分：根据题意将一个工作循环划分为4步,即初始步、4秒步、6秒步、5秒步，分别采用编程元件采用S10、S11、S12和S13来代表。 解题要点 二、根据分析画出时序图〔见图6-2所示〕 4、各步的动作： 初始步的动作：Y0。 4秒步的动作：Y0、T0。 6秒步的动作：Y1、T1。 5秒步的动作：Y1、Y2、T2。 3、转换条件： 进入初始步的条件