一种投弹灭火机器人自动供弹装置.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111228696 A (43)申请公布日2020. 06. 05 (21)申请号 202010168264.3 权利要求书 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (22)申请日 2020.03.12 (71)申请人中信申工开诚智能装备有限公司 地址063020河北省唐山市高新区火炬珞 183号 (72)发明人陆文涛张金艳李东广孙宁 闵桂元李志远饶毂崔振杰 (51)lnt.CI. A62C 1〃032006.01) F41A 〃〃(2006.01) (54)发明名称 -?种投弹灭火机滞人自动供弹装置 (57)摘耍 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供 弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、 拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹 仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成.诚速 电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕 弹仓轴5转动，弹仓主体7和托席8内装有灭火弹, 拔弹爪4转动时利用拨又将火火弹从弹仓主体? 的出弹口拨出,送入发射装置?该供弹装置可存 储16颗火火弹并可连续供给发射装KL结构简 单、操作灵活、使用方便. Y 9698ZZ三 1.一种投弹灭火机器人自动供弹装置，其特征在于：该装置由减速电机(1)、小齿轮 (2)、大齿轮⑶、拨弹爪⑷、弹仓轴⑸、轴承(6)、弹