机器人结构原理与应用教学大纲.docx

机器人结构原理与应用 一、课程说明 课程编号： 080610Z10 课程名称：机器人结构原理与应用 /Structure Principle of Robot and Its Application 课程类别：专业教育 学时/学分： 24/1.5(其中实践学时 4) 先修课程：机械原理、机械设计 适用专业： 机械设计制造及其自动化 教材、教学参考书： 1.兰虎 .工业机器人技术及应用 .北京：机械工业出版社 .2015; 2.孙汉卿，吴海波 .多关节机器人原理与维修 .北京：国防工业出版社 .2013; 3.余任冲 .工业机器人应用案例入门 .北京：电子工业出版社 .2015. 二、课程设置的目的意义 关节式机器人在制造领域应用越来越广泛， 已成为实现工业 4.0 的基础和关 键。了解机器人本体结构原理是学生将来从事机器人设计、集成和维护的基础。 本课程的主要目的是让机械专业学生认识到机械在机器人技术中的重要地 位，并以几种 “明星”关节式机器人为例，了解机器人的结构原理及在制造业中 应用集成方法。 作为特色， 本课程将重点放在机器人结构的具体实现方法上， 人学课程重点讲述机构学不同，从而实践性更强。 通过本课程的学习，