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04 平面连杆机构及其设计 1.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角和压力角 之和等于　　。 3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得　　　　　　机构。 4.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。 5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。 6.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为 　 　　　　。 7.在四杆机构中为机架，该机构是　　　　　　　　　　　　。 8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　　　，对心曲柄滑块机构的值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。 9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　　　　　　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。 10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。 11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 (用 文 字 说 明 ） 12.图示运动链，当选择　　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　杆为机架时为 双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最小传动角　　　，最大压力角　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄 为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处　　　，　　。 14.当 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 长 为： mm， mm， mm，mm。则四杆 机 构 就　　　　　　　　　　。 15.当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 17.通常压力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　间所 夹锐角。 18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　　　　机构。 20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。 22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　　　 　　　　，(2) ，(3)　 　　　　　 　等三种方法。 23.图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 　 　 　 　 　 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 = 　　　　　　　　，发 生 在 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　。 24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　　　　　　　　　　　　　　　而形成的。 在曲柄滑块机构中改变　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　　　　　　　　而得到回转导杆机构。 25.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将　　　　　　　　　　固定作 机架。 26.在铰链四杆机构中，已知mm，mm，主动连架杆AB相对于机架 AD的位置分别为，从动连架杆DC的对应位置为，（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构中， BC=　　　　　　　　　　mm，CD=　　　　　　　　　　mm。这个铰链四杆机构是 　　　　　　　　　　机构，它的最大压力角=　　　，最小传动角　　　，行程速比系数　　　；极位夹角　　　度。 27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是