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()Prescan中文培训文档 ()Prescan中文培训文档 PAGE / NUMPAGESPAGE ()Prescan中文培训文档 Prescan 一． Prescan的介绍 1.Prescan的概述 PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统〔GPS〕等传感器技术的用于在汽车工业中开展先进的辅助驾驶系统〔ADAS〕的基于物理的仿真平台。 2.Prescan的应用 1〕自动紧急制动〔AEB〕 2〕自适应巡航控制系统〔 ACC〕 3〕道路偏离警告和道路保持辅助系统〔 LDW/LKA〕 4〕行人检测与躲避 5〕盲点预警与变道辅助〔 BSW/LCA〕 6〕智能前照灯系统〔IHS〕 7〕停车辅助和阻塞救援〔backupaid？〕 8〕交通信号识别〔TSR〕 9〕碰撞缓解制动系统〔 CMB〕 10〕夜视功能〔NV〕 3.Prescan的工作流程 1〕 生成方案 2〕 建立传感器模型 3〕 运行试验 4〕 增加控制系统 4.Prescan样例 1〕建立一个预警系统〔 MIL/SIL〕 2〕建立一个控制系统〔 MIL/SIL〕 3〕建立一个控制系统〔 HIL〕 Prescan的几个主要过程〔V-周期〕 1〕概念阶段： a．ADAS系统的概念设计(辅助驾驶系统) b．概念的验证与生效〔Verification/validation〕？P15 2〕设计阶段 a．指定和