FX型PLC中IST指令的应用定义.pdf

FX 型 PLC 中 IST 指令的应用 在三菱 FX 微型可编程控制器程序设计 状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电 中，方便指令旨在减轻 PLC 编程负担。 状态初 器M8040 ～M8042和 M8047 的动作内容可用图 始化指令 IST 就是一条方便指令，本文选三菱 3所示的梯形图来说明。 FX2N 型 PLC ，通过实例介绍该指令的应用。 1、 IST 指令简介 IST指令的功能是自动设定初始状态和特 殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数 见表 1，使用说明如图 1所示。 源操作元件 [S] 指定操作方式输入的首元 在图 3梯形图程序段 1中，转移开始辅助继 件，一共 8个连号的元件。这些元件可以是 X 、 电器 M8041是从自动方式的初始状态 S2向另一 Y 、M 、S。图 1中8个连号元件是 :X20-手动； 状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点 X21- 回原点； X22- 单步运行； X23- 单周期运行 时， M8041不动作；步进、单周期时，仅在按 （半自动）；X24- 自动运行；X25- 回原点启动； 动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后 X26- 自动运行启动； X27- 停止。目标操作元件 保持为 ON ，按停止按钮后为 OFF。 [D1] 指定自动运行方式的最小状态号； [D2] 指 程序段 2 中，启动脉冲辅助继电器 M8042 定自动运行方式的最大状态号。为了使 X20 ～ 是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。 X27 不同时导通，要求使用选择开关。 程序段 3 中，M8040 是禁止转移的辅助继电 特殊辅助继电器 M8000 为运行（ RUN ）监 器，当 M8040为ON时，禁止所有状态转移。手 控 (PLC运行时即自动接通 )，当M8000 由OFF → 动状态下， X20=ON 时， M8040总是接通的。 ON时，下列元件自动受控； 但 M8000为 OFF时， 在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后 下列元件的状态保持不变。这些元件是 :S0-手 (X21 或X23 =ON ， X27 =ON) 一直到再按启动 动操作初始状态； S1-回原点初始状态； S2-自 按钮期间， M8040 一直保持为 ON 。单步执行 动操作初始状态； M8040-禁止转移； M8041- (X22=ON) 时，M8040 常通，但是在按动启动按 转移开始； M8042- 启动脉冲； M8047-STL 监控 钮(X26=ON) 时，M8040 为OFF，使状态可以按 有效。 顺序转移一步。当 PLC 由STOP→RUN 切换时， 状态初始化指令的初始状态 S0～S2，运行 M8040保持 ON ，按启动按钮后， M8040 为OFF。 方式按照图 2所示的形式进行切换。 程序段 4 中，当 M8047为ON 时，状态 S0～ S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存 入特殊数据寄存器 D8040～D8047，最多可存 8 个状态。 特殊辅助继电器 M8044是原点条件， M8043 是回原点结束，这两个元件应由用户程 序控制。