一种路灯维护机械臂装置.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111153349 A (43)申请公布日2020. 05. 15 (21)申请号 202010030280.6 (22)申请日 2020.01.13 (71)申请人苏州本末智能科技有限公司 地址215000江苏省苏州市中国(江苏)自 由贸易试脸区苏州片区苏州工业园区 金芳路18号东坊创智园地C栋6楼601 室072区(集群登记) (72)发明人刘丽娜 (74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人郛童瑜 (51)lnt.CI. B66F Z/，6(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B25J /a/0tX2OO6.Ol) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 -?种路灯维护机械臂装置 (57)摘耍 本发明涉及路灯机械领域，具体是一种路灯 维护机械肾装置，包括夹持机械手和底板座，所 述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立篇, 所述立筒上转动安装有倒U形杆.旦所述的U形杆 通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立 筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立简转 动连接，位于所述立简外侧的倒U形杆的竖直部 上还分别安装有手筲和调角伸缩缸，且所述调角 伸缩缸用于对手臂进行角度调节以及支撑，所述 手臀的端部安装有夹持机械手?。本发明可实现部 灯的自动化