PLC水箱水位控制参照.pdfVIP

自动化系统集成与调试 实训报告 本课程为自动化集成与调试， 实际上就是让我们用 PLC控制水箱打水。 由于实训前接触过类似的程 序与硬件，所以做起来相对简单。第一周实训，一开始长江老师让我们重新复习之前所学。我们组并没 有急着开始做项目，而是认真的检查电源，传感器，变频器等硬件是否完好。然后再由徐同学与李同学 完成硬件的接线，张组长则与吴同学完成程序的编写。 一、接线图： S7-300 模拟量输入输出模块、 S7-300 数字量输入输出模块、传感器以及变频器的接线（注意：用灰色细线将变 频器 3 号端子接 PLC数字量输出端子，变频器 7 号端子接 PLC 的 M端，变频器 9 号端子接 PLC模拟量输出端子，变频 器 10 号端子接 PLC模拟量 COM端；用红、蓝、黑三种粗线将水箱抽水泵和变频器的 U、V、W、PE端子对应接好） 。 二、项目要求： 我们所做的项目如下 （一）项目一、 PLC控制变频器打水 本项目总任务是通过 PLC、变频器控制水泵打水。 任务一、 G110变频器参数设置及快速调试 任务二、 PLC控制变频器打水的组态、编程及仿真 任务三、 S7-300 模拟量输出模块与接线 任务四、现场实际调试与运行 1 （二）项目二、水箱液位的测量 本项目总任务是通过 PLC、变频器控制实现水箱液位的测量 任务一、水箱液位测量的组态、编程及仿真 任务二、现场接线 任务三、现场实际调试与运行 （三）项目三、水箱液位两位式调节 本项目总任务是通过 PLC、变频器、传感器监测水位控制水泵打水，当测量值大于高限值，变频器停止， 水泵停止打水；当测量值小于低限值，变频器启动，水泵打水，当测量值在高限值与低限值之间时，变 频器保持原状态。 任务一、水箱液位两位式调节的组态、编程及仿真运行 任务二、水箱液位两位式调节现场实际调试与运行 （四）项目四、水箱液位 PID 控制 总任务是调用 PID 模块使变频器的频率自动调节 任务一、了解 PID 调节的原理 任务二、水箱液位 PID 控制的组态、编程及仿真 任务三、水箱液位 PID 控制的现场接线 任务四、箱液位 PID 控制的现场调试与运行 （五）项目五 水箱液位的 WinCC监控 通过 WinCC的新建变量与 PLC S7-300 的程序地址的连接，达到用 WinCC监控水箱水位的目的。 任务一、 WINCC的新建工程及项目组态 一、创建新项目 二、组态变量 任务二、创建过程画面并运行调试 第一阶段： WinCC控制变频器打水 第二阶段：两位控制 第三阶段： PID 控制 第四阶段：变量记录 一、过程值归档 二、输出过程值归档 第五阶段：报警记录 一、组态报警 二、组态模拟量报警 （六）项目六、反馈控制系统 1、负反馈控制系统： 由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。 反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信 息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性 能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通 2 路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主 要形式。 反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减 小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大 控制