一种键盘机器人及控制方法.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111113452 A (43)申请公布日2020. 05. 08 (21)申请号 202010081497.X (22)申请日 2020.02.06 (71)申请人 北京工业大数据创新中心有限公司 地址100090北京市海淀区中美村智造大 街A座4层 (72)发明人田春华刘家扬李闯王吉东高档魏星曾庆勇 (74)专利代理机构北京润捷智诚知识产权代理 事务所(普通合伙)11831 代理人孙巍 (51)lnt.CI. B25J ；//^2006.01) B25J 2006.01) B25J 〃仍(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 种键盘机器人及控制方法 (57)摘耍 本发明提供了一种谴盘机器人及控制方法, 键盘机器人的控制方法包括：获取按键指令：根 据所述按键指令和预先构建的按键与旋转臂之 间的映射表.确定所述按键指令对应的操作:控 制所述按键点击器，按照所述操作进行点击键盘 上的按键。本发明的方案可以通过旋转臂的淀转 和伸缩灵活实现定位，控制按键点击器精确点击 键盘上的按键.从而实现远程精确控制. 伙取按垃折令 根科所述natifi令和侬先构it的按at。族拄#之间的确定所述按ttifi令对位的株作 投制所述Ifitt点击：8.按fflWitIttliat