自动控制原理第七部分采样系统.pptx

7.1 采样系统的基本概念 7.2 信号的采样和复现的数学描述 7.3 z变换理论 7.4 脉冲传递函数 7.5 采样系统的稳定性与稳态误差 7.6 采样系统的动态性能分析 7.7 采样系统的数字校正 ;7.1 采样系统的基本概念;7.1.1 采样控制系统（Sampled-Data Control System);; 采样又可分为周期采样和非周期采样(随机采样).本部分仅讨论周期采样,且如果系统中有几个采样器,则它们应该是同步等周期的.;; 在采样控制系统中,把脉冲序列转变为连续信号的过程,称为信号复现过程.实现复现过程的装置称为保持器,如图7-3所示.;⑵ 采样系统的典型结构图; 由图7-4可见,采样开关 S 的输出 的幅值,与其输入 的幅值之间存在线性关系.当采样开关和系统其余部分的传递函数都具有线性特性时,这样的系统就称为线性采样系统.;7.1.2 数字控制系统(digital control system); 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环系统.包括：⑴数字计算机（离散）；⑵被控对象（controlled plant）（连续） 采样系统 — 时间离散，数值连续